基于微分几何的空间机械臂建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310288901.0

申请日：

2013-07-02

公开(公告)号：

CN103399986B

公开(公告)日：

2013-11-20

发明(设计)人：

夏红伟王常虹邓雅马广程宋效正翟彦斌

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈尔滨工业大学科学园E2栋

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-23	授权	授权
2013-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101551937072 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2013102889010 申请日:20130702
2013-11-20	公开	公开

共 50 条

[1] 空间机械臂抗干扰姿态稳定的微分几何非线性控制方法 [P].

罗建军 ;

孙浩 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

殷泽阳 ;

马卫华 ;

王明明 .

中国专利 :CN105912007A ,2016-08-31

[2] 一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[3] 一种基于零和微分博弈的空间机械臂抗扰动控制方法 [P].

肖冰 ;

张海朝 ;

扈晓翔 ;

吴西伟 .

中国专利 :CN116000934B ,2025-07-11

[4] 基于钢筋焊接的空间机械臂 [P].

张朝峰 ;

王晓平 ;

张惠翔 ;

李琦 ;

张宝巍 ;

周圣文 ;

崔璞 .

中国专利 :CN221270123U ,2024-07-05

[5] 空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质 [P].

江京 ;

王春慧 ;

田雨 ;

张绍尧 ;

李由 ;

黄守鹏 .

中国专利 :CN113199469B ,2021-08-03

[6] 关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[7] 一种空间机械臂几何参数标定方法 [P].

顾营迎 ;

乔冠宇 ;

李大为 ;

刘宏伟 ;

徐振邦 .

中国专利 :CN106625774B ,2017-05-10

[8] 一种基于粒子滤波算法的空间机械臂故障检测方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972553B ,2018-12-11

[9] 一种考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张晓东 ;

洪训超 ;

张龙 .

中国专利 :CN105930627A ,2016-09-07

[10] 空间机械臂的控制方法及装置 [P].

李健 ;

汪嘉伟 ;

郝仁剑 ;

夏瑞冬 ;

王成潇 .

中国专利 :CN117532611A ,2024-02-09

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