一种基于粒子滤波算法的空间机械臂故障检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810883670.0

申请日：

2018-08-06

公开(公告)号：

CN108972553B

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

高欣翟林任泽宇刘惠禾

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	授权	授权
2019-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180806
2018-12-11	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于粒子滤波算法的空间机械臂控制方法及系统 [P].

高欣 ;

王一帆 ;

杨晓健 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

杜明涛 .

中国专利 :CN103991074B ,2014-08-20

[2] 一种实现空间机械臂柔性关节齿隙补偿的方法 [P].

贾庆轩 ;

何诗文 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104260107A ,2015-01-07

[3] 基于分层空间的RB化粒子滤波算法 [P].

季云峰 ;

陈芸 ;

冯立元 ;

匡亮 .

中国专利 :CN105654517A ,2016-06-08

[4] 基于抗干扰多目标H2/H∞滤波的空间机械臂末端定位方法 [P].

乔建忠 ;

丁玮隆 ;

郭雷 ;

崔洋洋 ;

朱玉凯 .

中国专利 :CN112591153B ,2021-04-02

[5] 一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法 [P].

高欣 ;

杜明涛 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

陈钢 ;

吴昊鑫 ;

王一帆 .

中国专利 :CN105159096B ,2015-12-16

[6] 一种基于约束基座空间机械臂的混沌粒子群优化轨迹方法 [P].

张杰 ;

郁丰 .

中国专利 :CN119526410A ,2025-02-28

[7] 一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法 [P].

王博 ;

朱经纬 ;

邓志红 ;

肖烜 .

中国专利 :CN109631906A ,2019-04-16

[8] 一种模糊粒子滤波算法 [P].

张震宇 ;

徐丹 ;

胡涛 ;

安清 ;

杨炆杰 ;

杨帅 ;

李元园 ;

刘厚君 ;

邹冰倩 .

中国专利 :CN118940595A ,2024-11-12

[9] 一种基于粒子群优化粒子滤波算法的SOC估算方法 [P].

马艳 ;

吴航 ;

孙学军 ;

周亚 ;

曹海 ;

刘迎 ;

刘鑫 ;

常文婧 ;

顾浩 ;

吴天宇 ;

娄赵伟 ;

练建安 ;

陈波 ;

武新宇 .

中国专利 :CN113625177A ,2021-11-09

[10] 基于粒子滤波算法多信息融合的配网故障定位方法 [P].

李振兴 ;

胡满琳 ;

朱益 ;

汤昊泽 ;

胡聪 ;

翁汉琍 ;

李振华 ;

谭洪 ;

王秋杰 .

中国专利 :CN119780595A ,2025-04-08

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