基于抗干扰多目标H2/H∞滤波的空间机械臂末端定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011425466.8

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112591153B

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

乔建忠丁玮隆郭雷崔洋洋朱玉凯

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B64G400

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽;顾炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20201208
2022-06-10	授权	授权
2021-04-02	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于抗干扰滤波的空间机械臂柔性关节位姿估计方法 [P].

乔建忠 ;

丁玮隆 ;

郭雷 ;

崔洋洋 ;

柳天宇 .

中国专利 :CN112549030B ,2021-03-26

[2] 一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法 [P].

乔建忠 ;

李振兴 ;

郭雷 ;

吴昊 ;

张丹瑶 .

中国专利 :CN108508749A ,2018-09-07

[3] 一种基于粒子滤波算法的空间机械臂故障检测方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972553B ,2018-12-11

[4] 一种基于H∞滤波的机械臂外力估计方法 [P].

徐建明 ;

丁毅 ;

杨金桥 ;

倪洪杰 ;

臧永灿 .

中国专利 :CN104050355A ,2014-09-17

[5] 一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

黄攀峰 ;

韩冬 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN108326852B ,2018-07-27

[6] 空间机械臂抗干扰姿态稳定的微分几何非线性控制方法 [P].

罗建军 ;

孙浩 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

殷泽阳 ;

马卫华 ;

王明明 .

中国专利 :CN105912007A ,2016-08-31

[7] 基于微分几何的空间机械臂建模方法 [P].

夏红伟 ;

王常虹 ;

邓雅 ;

马广程 ;

宋效正 ;

翟彦斌 .

中国专利 :CN103399986B ,2013-11-20

[8] 空间机械臂的多目标作业序列规划方法、装置及电子设备 [P].

刘传凯 ;

邹金宝 ;

孙军 ;

刘茜 ;

胡晓东 ;

王俊魁 ;

陈钢 ;

王明明 ;

张作宇 ;

张济韬 .

中国专利 :CN115990877B ,2024-06-07

[9] 基于视觉反馈的空间机械臂对接末端工具轨迹规划方法 [P].

杨国财 ;

张德志 ;

史士财 ;

刘阳 ;

纪军红 ;

赵亚卿 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114310915B ,2022-04-12

[10] 一种巡检机器人机械臂末端空间定位方法 [P].

马力 ;

赵灿辉 ;

王致 ;

李骞 ;

徐肖庆 .

中国专利 :CN108908344A ,2018-11-30

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