一种考虑臂杆空间柔性变形的漂浮基空间机械臂建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610477950.2

申请日：

2016-06-27

公开(公告)号：

CN105930627A

公开(公告)日：

2016-09-07

发明(设计)人：

陈钢贾庆轩张晓东洪训超张龙

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-07	公开	公开
2018-12-28	授权	授权
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683307279 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2016104779502 申请日:20160627

共 50 条

[1] 关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[2] 一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580B ,2025-02-07

[3] 一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580A ,2023-01-17

[4] 一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN106393171A ,2017-02-15

[5] 一种空间柔性机械臂 [P].

王彦君 ;

庄仲学 ;

杨振宇 .

中国专利 :CN206367022U ,2017-08-01

[6] 一种空间机械臂的自标定方法 [P].

贾庆轩 ;

曹滢 ;

陈钢 ;

贾世元 ;

李彤 ;

宋佳媛 ;

陈凯超 .

中国专利 :CN119304880A ,2025-01-14

[7] 基于微分几何的空间机械臂建模方法 [P].

夏红伟 ;

王常虹 ;

邓雅 ;

马广程 ;

宋效正 ;

翟彦斌 .

中国专利 :CN103399986B ,2013-11-20

[8] 一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[9] 一种等截面空间机械臂臂杆伸缩机构 [P].

王康 ;

梁常春 ;

林云成 ;

李德伦 ;

张磊 ;

陈磊 .

中国专利 :CN106078801A ,2016-11-09

[10] 基于评价网络的柔性空间机械臂控制方法、设备及介质 [P].

雷荣华 ;

雷波 ;

吴鑫 .

中国专利 :CN115922706B ,2025-01-07

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