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基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法
被引：0
申请号：
CN202210739442.2
申请日：
2022-06-28
公开(公告)号：
CN114995483A
公开(公告)日：
2022-09-02
发明(设计)人：
陆奇
金刘超
娄禹辰
陈路安
申请人：
申请人地址：
610065 四川省成都市一环路南一段24号
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
代理机构：
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732
代理人：
杜娟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220628 |
| 2022-09-02 | 公开 | 公开 |
