一种三关节机械臂的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210175407.9

申请日：

2012-05-31

公开(公告)号：

CN102672720B

公开(公告)日：

2012-09-19

发明(设计)人：

安凯李锡刚王飞飞

申请人：

申请人地址：

264003 山东省烟台市高新区航天路513号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;付雷杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101346523054 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2012101754079 申请日:20120531
2012-09-19	公开	公开
2014-12-03	授权	授权

共 50 条

[1] 快速稳定的智能化三关节机械臂 [P].

何瑞 ;

刘丹 ;

杨奇儒 ;

郭梅 ;

吕兵 ;

张延 .

中国专利 :CN209812367U ,2019-12-20

[2] 快速稳定的智能化三关节机械臂 [P].

何瑞 ;

刘丹 ;

杨奇儒 ;

郭梅 ;

吕兵 ;

张延 .

中国专利 :CN110962157A ,2020-04-07

[3] 浇口锯切机三关节机械臂运动学逆解及关节速度规划方法 [P].

陈剑雄 ;

陈兴邦 ;

宋锦辉 ;

张晓锋 .

中国专利 :CN118238133A ,2024-06-25

[4] 基于对偶四元数建模与控制的三关节空间机械臂系统 [P].

孙俊 ;

宋婷 ;

孙裙军 .

中国专利 :CN105278556B ,2016-01-27

[5] 一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[6] 一种任意三关节的逆运动学求解方法 [P].

王海霞 ;

卢晓 ;

李玉霞 ;

盛春阳 ;

崔玮 ;

张志国 .

中国专利 :CN108763151A ,2018-11-06

[7] 一种三关节机器人 [P].

高小梦 ;

问新锋 ;

施健 ;

苏杰 ;

禹超 ;

郎井东 ;

陕振勇 ;

温中蒙 .

中国专利 :CN211073599U ,2020-07-24

[8] 一种三关节机器人 [P].

高小梦 ;

问新锋 ;

施健 ;

苏杰 ;

禹超 ;

郎井东 ;

陕振勇 ;

温中蒙 .

中国专利 :CN110744537A ,2020-02-04

[9] 机械臂关节的控制方法 [P].

林永才 .

中国专利 :CN101531005A ,2009-09-16

[10] 一种机械臂多关节联动控制方法 [P].

朱志斌 ;

唐强 ;

奚子洋 ;

郑旭 ;

李腾飞 ;

步海明 ;

冯锋 .

中国专利 :CN111993414B ,2020-11-27

← 1 2 3 4 5 →