快速稳定的智能化三关节机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910088098.3

申请日：

2019-01-29

公开(公告)号：

CN110962157A

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

何瑞刘丹杨奇儒郭梅吕兵张延

申请人：

申请人地址：

102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼306室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J912 B25J910

代理机构：

北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11450

代理人：

张庆敏;张月娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20190129
2020-04-07	公开	公开

共 50 条

[1] 快速稳定的智能化三关节机械臂 [P].

何瑞 ;

刘丹 ;

杨奇儒 ;

郭梅 ;

吕兵 ;

张延 .

中国专利 :CN209812367U ,2019-12-20

[2] 一种三关节机械臂的控制方法 [P].

安凯 ;

李锡刚 ;

王飞飞 .

中国专利 :CN102672720B ,2012-09-19

[3] 凸轮转换式三关节机械腿 [P].

张士庆 ;

张号 .

中国专利 :CN2686971Y ,2005-03-23

[4] 凸轮转换式三关节机械腿 [P].

张士庆 ;

张号 .

中国专利 :CN1562689A ,2005-01-12

[5] 浇口锯切机三关节机械臂运动学逆解及关节速度规划方法 [P].

陈剑雄 ;

陈兴邦 ;

宋锦辉 ;

张晓锋 .

中国专利 :CN118238133A ,2024-06-25

[6] 一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205869928U ,2017-01-11

[7] 一种全自动智能化机械臂 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205835291U ,2016-12-28

[8] 一种智能化机械臂 [P].

于垂双 .

中国专利 :CN204308956U ,2015-05-06

[9] 智能化艾灸机械臂夹持装置 [P].

郝明 ;

胡迪 ;

盛雨婷 ;

周龙 ;

洪文 .

中国专利 :CN222150513U ,2024-12-13

[10] 一种用于物流搬运的智能化机械臂 [P].

董晓林 ;

庞博 ;

雷爱玲 .

中国专利 :CN119734301A ,2025-04-01

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