快速稳定的智能化三关节机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910088098.3

申请日：

2019-01-29

公开(公告)号：

CN110962157A

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

何瑞刘丹杨奇儒郭梅吕兵张延

申请人：

申请人地址：

102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼306室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J912 B25J910

代理机构：

北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11450

代理人：

张庆敏;张月娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20190129
2020-04-07	公开	公开

共 50 条

[21] 用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115135468A ,2022-09-30

[22] 用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN217143995U ,2022-08-09

[23] 机械臂模块化关节快速机电对接装置 [P].

刘伊威 ;

李志奇 ;

魏晋 ;

崔士鹏 .

中国专利 :CN112476399B ,2022-02-08

[24] 一种便于移动的智能化机械臂 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205734886U ,2016-11-30

[25] 可多角度调节的智能化机械臂 [P].

周发 .

中国专利 :CN214110399U ,2021-09-03

[26] 一种方便安装的智能化机械臂 [P].

倪远 ;

赵明亮 ;

徐建平 ;

张连春 .

中国专利 :CN222270298U ,2024-12-31

[27] 机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112605984A ,2021-04-06

[28] 机械臂关节的双磁编结构、机械臂关节和机械臂 [P].

张明 ;

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN215471247U ,2022-01-11

[29] 机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214520197U ,2021-10-29

[30] 一种高精准智能化机械臂 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205835289U ,2016-12-28

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