用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂

被引：0

申请号：

CN202123435599.6

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN217143995U

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

雷应波王重彬姜宇

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910 B25J912

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权

共 50 条

[1] 用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115135468B ,2024-03-19

[2] 用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115135468A ,2022-09-30

[3] 机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

[4] 机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209737645U ,2019-12-06

[5] 机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209831692U ,2019-12-24

[6] 机械臂关节及机械臂 [P].

白华祥 .

中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04

[7] 机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214520197U ,2021-10-29

[8] 机械臂及机械臂关节组件 [P].

冯立成 ;

张和光 .

中国专利 :CN211842071U ,2020-11-03

[9] 机械臂及机械臂关节组件 [P].

吴荣宗 ;

张和光 .

中国专利 :CN212763547U ,2021-03-23

[10] 机械臂关节装置及机械臂 [P].

王倩 ;

陈兆芃 ;

高志民 ;

李鹏 .

中国专利 :CN214265649U ,2021-09-24

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