基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710200192.4

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN107036598A

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全王融施丽娟许建新景羿铭万众鲍雪黄欣

申请人：

申请人地址：

210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2102 G01C2500

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

曹芸

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	公开	公开
2017-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745814496 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2017102001924 申请日:20170330
2020-05-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/18 申请公布日:20170811

共 50 条

[1] 一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[2] 一种基于对偶四元数的降维捷联惯性导航系统初始对准方法及系统 [P].

夏琳琳 ;

肖建磊 ;

冷壮家 ;

孟勃 ;

丛靖宇 ;

张南 ;

孟庆瑜 ;

耿靖童 ;

马文杰 .

中国专利 :CN108827288A ,2018-11-16

[3] 基于四元数二阶插值的惯性天文组合导航时间同步方法 [P].

邱宝良 ;

付博 ;

郭军强 ;

刘建 ;

郭小丽 .

中国专利 :CN117606474A ,2024-02-27

[4] 基于四元数二阶插值的惯性天文组合导航时间同步方法 [P].

邱宝良 ;

付博 ;

郭军强 ;

刘建 ;

郭小丽 .

中国专利 :CN117606474B ,2024-03-29

[5] 一种提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

石春凤 .

中国专利 :CN111060097B ,2020-04-24

[6] 一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航系统 [P].

于旭东 ;

罗晖 ;

魏国 ;

谢元平 ;

樊振方 ;

高春峰 ;

王林 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN111879321A ,2020-11-03

[7] 一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法 [P].

管叙军 ;

付文兴 ;

王星 ;

郝明瑞 ;

赵佳佳 .

中国专利 :CN113959462A ,2022-01-21

[8] 一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[9] 基于李群描述的考虑雷达误差的惯导雷达组合导航方法 [P].

陈凯 ;

曾诚之 ;

李振毫 ;

杨涛 ;

梁文超 ;

冉志强 ;

杨睿华 .

中国专利 :CN118347520A ,2024-07-16

[10] 一种惯性/天文组合导航方法 [P].

盛蔚 ;

孙丁圣 ;

范成家 ;

谷丹 .

中国专利 :CN104075713A ,2014-10-01

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