一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111224735.9

申请日：

2021-10-21

公开(公告)号：

CN113959462A

公开(公告)日：

2022-01-21

发明(设计)人：

管叙军付文兴王星郝明瑞赵佳佳

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北里40号院

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

中国和平利用军工技术协会专利中心 11215

代理人：

刘光德

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	公开	公开
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20211021

共 50 条

[1] 一种微惯性导航系统后处理自对准方法 [P].

马涛 ;

朱红 ;

李永锋 ;

蔡善军 ;

王根 ;

郭元江 .

中国专利 :CN109387221A ,2019-02-26

[2] 基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P].

骆丹妮 ;

党奇 ;

范超 ;

王鹏 ;

刘世鹏 ;

刘冬冬 ;

尚永爽 ;

高建明 .

中国专利 :CN114993307B ,2024-10-22

[3] 基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P].

骆丹妮 ;

党奇 ;

范超 ;

王鹏 ;

刘世鹏 ;

刘冬冬 ;

尚永爽 ;

高建明 .

中国专利 :CN114993307A ,2022-09-02

[4] 一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法 [P].

张涛 ;

朱永云 ;

王自强 .

中国专利 :CN106595711A ,2017-04-26

[5] 基于四元数模型的惯性系自对准方法 [P].

裴福俊 ;

赵健 ;

刘璇 .

中国专利 :CN105043415B ,2015-11-11

[6] 一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[7] 基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法 [P].

裴福俊 ;

朱德森 ;

蒋宁 ;

徐浩 ;

尹舒男 .

中国专利 :CN109931957B ,2019-06-25

[8] 一种惯性导航系统精对准方法 [P].

王秋滢 ;

刘凯悦 ;

黄平宇 ;

孙大军 ;

张殿伦 ;

张硕 .

中国专利 :CN114216480A ,2022-03-22

[9] 一种基于对偶四元数的降维捷联惯性导航系统初始对准方法及系统 [P].

夏琳琳 ;

肖建磊 ;

冷壮家 ;

孟勃 ;

丛靖宇 ;

张南 ;

孟庆瑜 ;

耿靖童 ;

马文杰 .

中国专利 :CN108827288A ,2018-11-16

[10] 一种快速、参数分段式捷联惯性导航系统自对准方法 [P].

张涛 ;

徐晓苏 ;

刘锡祥 ;

王立辉 ;

李佩娟 .

中国专利 :CN102538821B ,2012-07-04

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