一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611189678.4

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN106595711A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

张涛朱永云王自强

申请人：

申请人地址：

210088 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721560218 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2016111896784 申请日:20161221
2020-04-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 25/00 申请公布日:20170426

共 50 条

[1] 一种基于对偶四元数的降维捷联惯性导航系统初始对准方法及系统 [P].

夏琳琳 ;

肖建磊 ;

冷壮家 ;

孟勃 ;

丛靖宇 ;

张南 ;

孟庆瑜 ;

耿靖童 ;

马文杰 .

中国专利 :CN108827288A ,2018-11-16

[2] 一种角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法 [P].

奔粤阳 ;

李倩 ;

鲍桂清 ;

高伟 ;

于飞 ;

张亚 ;

孙骞 ;

周广涛 ;

张勇刚 ;

徐博 .

中国专利 :CN103323022A ,2013-09-25

[3] 捷联惯性导航系统的快速精对准方法 [P].

祝燕华 ;

刘建业 ;

赵伟 ;

赖际舟 ;

钱伟行 ;

李荣冰 ;

曾庆化 ;

曹华 ;

郑智明 .

中国专利 :CN101216321A ,2008-07-09

[4] 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法 [P].

付梦印 ;

邓志红 ;

王博 ;

汪顺亭 ;

周元 .

中国专利 :CN102721417A ,2012-10-10

[5] 基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P].

骆丹妮 ;

党奇 ;

范超 ;

王鹏 ;

刘世鹏 ;

刘冬冬 ;

尚永爽 ;

高建明 .

中国专利 :CN114993307B ,2024-10-22

[6] 基于LGMKF的SINS捷联惯性导航系统自对准方法 [P].

裴福俊 ;

朱德森 ;

蒋宁 ;

徐浩 ;

尹舒男 .

中国专利 :CN109931957B ,2019-06-25

[7] 基于光纤捷联惯性导航系统的增强中断对准方法 [P].

骆丹妮 ;

党奇 ;

范超 ;

王鹏 ;

刘世鹏 ;

刘冬冬 ;

尚永爽 ;

高建明 .

中国专利 :CN114993307A ,2022-09-02

[8] 基于状态相关李群滤波的捷联惯性导航系统初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

蒋宁 ;

徐浩 ;

朱德森 ;

尹舒男 .

中国专利 :CN109931955B ,2019-06-25

[9] 一种捷联惯性导航系统非线性对准方法 [P].

张涛 ;

徐晓苏 ;

刘锡祥 ;

王立辉 ;

李佩娟 .

中国专利 :CN102519460A ,2012-06-27

[10] 基于特殊正交群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座粗对准方法 [P].

裴福俊 ;

尹舒男 ;

杨肃 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN112212889A ,2021-01-12

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