一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611189678.4

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN106595711A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

张涛朱永云王自强

申请人：

申请人地址：

210088 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721560218 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2016111896784 申请日:20161221
2020-04-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 25/00 申请公布日:20170426

共 50 条

[41] 光纤陀螺捷联惯性导航系统阻尼方法 [P].

高伟 ;

张义 ;

徐博 ;

奔粤阳 ;

张鑫 ;

李仔冰 ;

龚晶 ;

王武剑 ;

柴永利 ;

付建楠 .

中国专利 :CN101696883A ,2010-04-21

[42] 一种捷联惯性导航系统中滑环筛选装置 [P].

郭剑锋 ;

汤钟英 ;

刘兆梅 ;

刘凡兵 .

中国专利 :CN209174395U ,2019-07-30

[43] 一种四冗余双轴旋转调制捷联惯性导航系统及导航方法 [P].

程建华 ;

牟宏杰 ;

陈岱岱 ;

黄卫权 ;

董铭涛 ;

孙湘钰 ;

张为 ;

徐晓敏 ;

曹新宇 ;

董萍 .

中国专利 :CN107202576A ,2017-09-26

[44] 一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法 [P].

奔粤阳 ;

杨晓龙 ;

阮双双 ;

夏健钟 ;

李敬春 ;

赵维珩 ;

刘适 ;

李明宇 ;

尹冬寒 ;

杨祥龙 .

中国专利 :CN103900567A ,2014-07-02

[45] 一种六冗余型光纤捷联惯性导航系统 [P].

张春熹 ;

宋来亮 ;

晁代宏 ;

赵新强 .

中国专利 :CN103389089A ,2013-11-13

[46] 一种用于运载火箭的捷联惯性导航系统 [P].

周如好 ;

王鹏 ;

张卫东 ;

余薛浩 ;

裴忠海 ;

黄飞 ;

盛宏媛 ;

周静 ;

桂亮 ;

王建清 ;

罗洁 .

中国专利 :CN104061933A ,2014-09-24

[47] 一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[48] 一种捷联惯性导航系统标定的方法 [P].

姚廷伟 .

中国专利 :CN103743411A ,2014-04-23

[49] 一种激光捷联惯性导航系统测试方法及系统 [P].

侯迎团 ;

祝运刚 ;

刘宏志 ;

张少龙 ;

王功涛 .

中国专利 :CN105651308A ,2016-06-08

[50] 一种光学捷联惯性导航系统主要参数的标定方法 [P].

刘祥水 ;

闫猛 ;

尹进军 ;

蒋佩华 .

中国专利 :CN120609382A ,2025-09-09

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