一种基于递推四元数的捷联惯性导航系统粗对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611189678.4

申请日：

2016-12-21

公开(公告)号：

CN106595711A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

张涛朱永云王自强

申请人：

申请人地址：

210088 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721560218 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2016111896784 申请日:20161221
2020-04-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 25/00 申请公布日:20170426

共 50 条

[21] 捷联惯性导航系统的初始标定方法 [P].

王柯 ;

曹全 ;

彭向阳 ;

朱庄生 ;

麦晓明 ;

陈锐民 ;

毛先胤 .

中国专利 :CN103674064A ,2014-03-26

[22] 一种舰船捷联惯性导航系统自适应初始对准方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

叶方 .

中国专利 :CN107830872A ,2018-03-23

[23] 一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法 [P].

徐博 ;

王连钊 ;

吴磊 ;

李盛新 ;

张娇 ;

金坤明 ;

郭瑜 ;

张大龙 .

中国专利 :CN110487301B ,2019-11-22

[24] 一种捷联惯性导航系统的任意双位置初始对准方法 [P].

房建成 ;

刘百奇 .

中国专利 :CN1330934C ,2006-06-14

[25] 一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法 [P].

王博 ;

汪顺亭 ;

邓志红 ;

周元 ;

付梦印 .

中国专利 :CN102679978B ,2012-09-19

[26] 捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P].

郁丰 ;

熊智 ;

何真 ;

刘建业 ;

韩龄 ;

华冰 ;

屈蔷 ;

王丹 ;

陈海明 .

中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08

[27] 一种框架式捷联惯性导航系统 [P].

房建成 ;

张海鹏 ;

冯浩楠 ;

任剡 ;

陶冶 ;

宫晓琳 ;

马晓宁 .

中国专利 :CN100559124C ,2008-02-27

[28] 基于李群最优估计的SINS捷联惯性导航系统晃动基座自对准方法 [P].

裴福俊 ;

杨肃 ;

尹舒男 ;

朱德森 ;

张恒铭 .

中国专利 :CN110926499A ,2020-03-27

[29] 捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法 [P].

侯志宁 ;

陈鑫阳 ;

张海龙 ;

刘为任 .

中国专利 :CN109470273B ,2019-03-15

[30] 一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统 [P].

王建中 ;

张富强 ;

尹丽莎 ;

张燕 ;

王元伟 ;

尹春松 .

中国专利 :CN111811537A ,2020-10-23

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