基于四元数模型的惯性系自对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510409501.X

申请日：

2015-07-13

公开(公告)号：

CN105043415B

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

裴福俊赵健刘璇

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	授权	授权
2015-11-11	公开	公开
2015-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101636475503 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:201510409501X 申请日:20150713

共 50 条

[1] 一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法 [P].

管叙军 ;

付文兴 ;

王星 ;

郝明瑞 ;

赵佳佳 .

中国专利 :CN113959462A ,2022-01-21

[2] 基于飞行器四元数模型的控制器区域设计方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102692928A ,2012-09-26

[3] 晃动基座下的舰载机旋转式捷联惯导系统自对准方法 [P].

裴福俊 ;

朱莉 ;

刘璇 .

中国专利 :CN103245360A ,2013-08-14

[4] 一种基于惯性系的组合导航初始粗对准方法 [P].

张涛 ;

陈浩 ;

颜亚雄 .

中国专利 :CN107941242A ,2018-04-20

[5] 一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法 [P].

于飞 ;

阮双双 ;

奔粤阳 ;

赵维珩 ;

杨晓龙 ;

李敬春 .

中国专利 :CN103900571B ,2014-07-02

[6] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

[7] 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法 [P].

付梦印 ;

邓志红 ;

王博 ;

汪顺亭 ;

周元 .

中国专利 :CN102721417A ,2012-10-10

[8] 基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法 [P].

孙枫 ;

孙伟 ;

袁俊佳 ;

薛媛媛 ;

郭真 ;

孙巧英 ;

胡晓形 ;

李国强 ;

王琦 .

中国专利 :CN101629826A ,2010-01-20

[9] 一种基于发射惯性坐标系的传递对准方法 [P].

陈帅 ;

李杰 ;

王琮 ;

姚晓涵 ;

张敏 ;

顾涛 .

中国专利 :CN111351481A ,2020-06-30

[10] 基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

殷德全 ;

王融 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN107036598A ,2017-08-11

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