基于四元数模型的惯性系自对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510409501.X

申请日：

2015-07-13

公开(公告)号：

CN105043415B

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

裴福俊赵健刘璇

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	授权	授权
2015-11-11	公开	公开
2015-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101636475503 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:201510409501X 申请日:20150713

共 50 条

[41] 卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法 [P].

李荣冰 ;

刘建业 ;

孙永荣 ;

曾庆化 ;

赖际舟 ;

赵伟 ;

钱伟行 .

中国专利 :CN101256080A ,2008-09-03

[42] 一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法 [P].

熊剑 ;

刘建业 ;

赖际舟 ;

周翟和 ;

曾庆化 ;

赵伟 ;

吕品 ;

郑智明 ;

万辉 ;

钟丽娜 .

中国专利 :CN101813493A ,2010-08-25

[43] 一种基于发射惯性坐标系的无误差捷联惯性导航方法 [P].

娄广国 ;

何瑞波 ;

李杨 ;

陈凯 ;

虞炳文 ;

韦中伟 ;

郭筱亮 ;

杨勇进 ;

彭渔露 ;

李超 ;

何定坤 ;

李文全 ;

欧世明 ;

李双杰 .

中国专利 :CN120313590A ,2025-07-15

[44] 大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法 [P].

高伟 ;

单为 ;

徐博 ;

李超 ;

沈云飞 ;

赵朋 ;

刘扬 ;

邱立民 ;

邓丽颖 ;

贺浩 .

中国专利 :CN104535080B ,2015-04-22

[45] 一种基于惯性测量单元的动态场景SLAM方法 [P].

张建畅 ;

白石 ;

万媛 ;

张小俊 .

中国专利 :CN110455301A ,2019-11-15

[46] 用于个人导航设备的基于相机的惯性传感器对准 [P].

L·J·盖林 .

中国专利 :CN103328928B ,2013-09-25

[47] 一种带双轴转位机构捷联惯导的三位置自对准方法 [P].

罗建军 ;

张朝飞 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

马卫华 .

中国专利 :CN106840201B ,2017-06-13

[48] 一种基于梯度下降优化的静基座快速对准方法 [P].

高伟 ;

张亚 ;

刘超 ;

王国臣 ;

李敬春 ;

于飞 .

中国专利 :CN112013873A ,2020-12-01

[49] 基于数字孪生的惯性测量单元建模仿真方法及系统 [P].

陈家骏 ;

刘晓庆 ;

谢劲励 ;

刘三湘 ;

赵永力 ;

曹振兴 .

中国专利 :CN119397750A ,2025-02-07

[50] 基于惯性测量单元的转角测量装置、方法及电子设备 [P].

丁根明 ;

田军 ;

赵倩 ;

谢莉莉 .

中国专利 :CN108627151B ,2018-10-09

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