基于四元数模型的惯性系自对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510409501.X

申请日：

2015-07-13

公开(公告)号：

CN105043415B

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

裴福俊赵健刘璇

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	授权	授权
2015-11-11	公开	公开
2015-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101636475503 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:201510409501X 申请日:20150713

共 50 条

[21] 一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法 [P].

胡华峰 ;

刘明 ;

施丽娟 ;

李星善 ;

张阳艳 ;

李旦 ;

穆杰 ;

游浪 .

中国专利 :CN112033438B ,2020-12-04

[22] 基于双框架惯组的惯性器件标度因数自辨识方法及装置 [P].

宋天骁 ;

刘希强 ;

尹俊杰 ;

李志强 ;

陈雨 .

中国专利 :CN119756417A ,2025-04-04

[23] 一种运动状态下的捷联惯导系统自对准方法 [P].

牛亚辉 ;

姜校亮 ;

李健一 ;

黄科 ;

段明月 ;

可伟 .

中国专利 :CN112697166A ,2021-04-23

[24] 一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法 [P].

周广涛 ;

孙艳涛 ;

姜鑫 ;

郝勤顺 ;

赵博 ;

李佳璇 ;

林萌萌 ;

梁宏 ;

张丽丽 ;

于春阳 .

中国专利 :CN103900608A ,2014-07-02

[25] 一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法 [P].

戴晓强 ;

刘维亭 ;

朱志宇 .

中国专利 :CN102305636B ,2012-01-04

[26] 一种捷联惯性导航系统的高精度初始对准方法 [P].

戴昊 ;

周一览 ;

杨建华 ;

舒晓武 ;

刘承 .

中国专利 :CN102435193B ,2012-05-02

[27] 一种基于重力场球谐模型补偿垂线偏差的惯导自对准方法 [P].

张志利 ;

周召发 ;

郝诗文 ;

冯磊 ;

赵军阳 .

中国专利 :CN112798014A ,2021-05-14

[28] 基于扰动速度误差自补偿的旋转惯导水平对准方法 [P].

周召发 ;

张志利 ;

郝诗文 ;

赵军阳 ;

常振军 .

中国专利 :CN118758340A ,2024-10-11

[29] 基于惯性测量单元的机械臂及其控制方法 [P].

迟天阳 ;

刘力上 ;

董利达 .

中国专利 :CN104772756A ,2015-07-15

[30] 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法 [P].

刘静 ;

朱志刚 ;

王汀 ;

闫禄 ;

郭宗本 .

中国专利 :CN103983276A ,2014-08-13

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