大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410698083.6

申请日：

2014-11-27

公开(公告)号：

CN104535080B

公开(公告)日：

2015-04-22

发明(设计)人：

高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-22	公开	公开
2017-10-31	授权	授权
2015-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101609904658 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2014106980836 申请日:20141127

共 50 条

[1] 一种基于加性四元数的大方位失准角线性对准方法 [P].

王可东 .

中国专利 :CN106595701A ,2017-04-26

[2] 一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法 [P].

高伟 ;

王凯 ;

张亚 ;

王岩岩 .

中国专利 :CN107990910A ,2018-05-04

[3] 一种基于加性四元数的大方位失准角两阶段线性对准方法 [P].

王可东 .

中国专利 :CN110779550A ,2020-02-11

[4] 一种基于无迹卡尔曼滤波的极区环境下舰船大方位失准角传递对准方法 [P].

程建华 ;

王通达 ;

范晓亮 ;

陈岱岱 ;

管冬雪 ;

康瑛瑶 ;

蒋国桉 ;

董楠楠 ;

于东伟 ;

张为 .

中国专利 :CN105783943A ,2016-07-20

[5] 一种大方位失准角线性对准方法 [P].

王可东 .

中国专利 :CN106840194A ,2017-06-13

[6] 基于量测失准角的动基座传递对准方法 [P].

陈帅 ;

董亮 ;

钟润伍 ;

余威 ;

常耀伟 ;

王磊杰 ;

金磊 ;

丁翠玲 ;

刘亚玲 .

中国专利 :CN104236586A ,2014-12-24

[7] 基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法 [P].

徐晓苏 ;

孙进 ;

刘义亭 ;

田泽鑫 ;

姚逸卿 .

中国专利 :CN105004351A ,2015-10-28

[8] 基于RBCKF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P].

黄平 ;

程广舟 ;

高伟 ;

王伟 ;

吴磊 ;

袁顺 .

中国专利 :CN103344260A ,2013-10-09

[9] 一种基于Huber方法的大失准角传递对准方法 [P].

高伟 ;

王凯 ;

张亚 ;

王岩岩 ;

张悦 .

中国专利 :CN108731702A ,2018-11-02

[10] 一种基于KF和STUPF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准方法 [P].

王健 ;

朱永云 ;

颜亚雄 ;

杨书天 ;

胡贺庆 ;

王自强 ;

陈浩 .

中国专利 :CN106840211A ,2017-06-13

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