一种基于KF和STUPF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710181788.4

申请日：

2017-03-24

公开(公告)号：

CN106840211A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

王健朱永云颜亚雄杨书天胡贺庆王自强陈浩

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

陈静

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 25/00 变更事项:发明人变更前:王健朱永云颜亚雄杨书天胡贺庆王自强陈浩变更后:张涛王健朱永云颜亚雄杨书天胡贺庆王自强陈浩
2022-02-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 25/00 申请公布日:20170613
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731980055 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2017101817884 申请日:20170324
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1] 基于自适应UPF的SINS大方位失准角初始对准方法 [P].

徐晓苏 ;

孙进 ;

刘义亭 ;

田泽鑫 ;

姚逸卿 .

中国专利 :CN105004351A ,2015-10-28

[2] 一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法 [P].

高伟 ;

张亚 ;

孙骞 ;

周广涛 ;

奔粤阳 ;

王罡 ;

史宏洋 ;

夏健钟 ;

阮双双 ;

赵维珩 .

中国专利 :CN103471616B ,2013-12-25

[3] 一种基于容积卡尔曼滤波的舰船大方位失准角传递对准方法 [P].

高伟 ;

王凯 ;

张亚 ;

王岩岩 .

中国专利 :CN107990910A ,2018-05-04

[4] 一种大方位失准角线性对准方法 [P].

王可东 .

中国专利 :CN106840194A ,2017-06-13

[5] 基于RBCKF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P].

黄平 ;

程广舟 ;

高伟 ;

王伟 ;

吴磊 ;

袁顺 .

中国专利 :CN103344260A ,2013-10-09

[6] 一种大失准角下SINS初始对准方法 [P].

符强 ;

赵鸿悦 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

严素清 ;

付文涛 ;

甄卫民 ;

陈奇东 ;

张风国 ;

陈新 ;

王守华 ;

黄建华 .

中国专利 :CN110567490B ,2019-12-13

[7] 一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P].

崔培玲 ;

张会娟 ;

全伟 .

中国专利 :CN101975585A ,2011-02-16

[8] 大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法 [P].

高伟 ;

单为 ;

徐博 ;

李超 ;

沈云飞 ;

赵朋 ;

刘扬 ;

邱立民 ;

邓丽颖 ;

贺浩 .

中国专利 :CN104535080B ,2015-04-22

[9] 一种基于无迹卡尔曼滤波的极区环境下舰船大方位失准角传递对准方法 [P].

程建华 ;

王通达 ;

范晓亮 ;

陈岱岱 ;

管冬雪 ;

康瑛瑶 ;

蒋国桉 ;

董楠楠 ;

于东伟 ;

张为 .

中国专利 :CN105783943A ,2016-07-20

[10] 一种基于CKF的SINS大失准角初始对准新方法 [P].

孙枫 ;

唐李军 ;

曹通 ;

胡丹 ;

高伟 ;

周广涛 ;

徐博 ;

王武剑 ;

奔粤阳 ;

李仔冰 .

中国专利 :CN101915579A ,2010-12-15

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