大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410698083.6

申请日：

2014-11-27

公开(公告)号：

CN104535080B

公开(公告)日：

2015-04-22

发明(设计)人：

高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-22	公开	公开
2017-10-31	授权	授权
2015-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101609904658 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2014106980836 申请日:20141127

共 50 条

[21] 一种基于李群左不变误差模型的传递对准方法及设备 [P].

黄玉龙 ;

安昱帆 ;

焦广宇 ;

张圆清 ;

程嘉俊 ;

刘逵沣 ;

张勇刚 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120558272A ,2025-08-29

[22] 大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统 [P].

李云龙 ;

刘伟鹏 ;

宋振华 ;

廖欣 ;

秦峰 ;

李嵘 .

中国专利 :CN114061575B ,2024-06-14

[23] 大失准角条件下的导弹姿态角精对准方法及系统 [P].

李云龙 ;

刘伟鹏 ;

宋振华 ;

廖欣 ;

秦峰 ;

李嵘 .

中国专利 :CN114061575A ,2022-02-18

[24] 一种在振动条件下基于自适应滤波的方位失准角估计方法 [P].

杨波 ;

刘枫 ;

周召发 ;

樊红东 ;

单斌 .

中国专利 :CN120668179A ,2025-09-19

[25] 精确空投惯导装置的任意失准角无奇异快速传递对准方法 [P].

崔潇 ;

王婷婷 ;

代阳 ;

姜鹤 ;

申飞 .

中国专利 :CN119666022A ,2025-03-21

[26] 一种动态变形下基于双重滤波器的传递对准方法 [P].

陈熙源 ;

杨萍 ;

方琳 ;

王俊玮 .

中国专利 :CN110371318B ,2019-10-25

[27] 一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法 [P].

周广涛 ;

孙艳涛 ;

姜鑫 ;

郝勤顺 ;

赵博 ;

李佳璇 ;

林萌萌 ;

梁宏 ;

张丽丽 ;

于春阳 .

中国专利 :CN103900608A ,2014-07-02

[28] 一种基于时空配准的传递对准方法及系统、电子设备 [P].

贾春涛 ;

焦志伟 ;

姜陶然 ;

张锦 ;

赵容 ;

孙世钦 ;

刘志强 ;

刘云锦 ;

律叶 .

中国专利 :CN119437295A ,2025-02-14

[29] 一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法 [P].

温泉 ;

宋晓暖 ;

曹雪峰 ;

徐兴洲 ;

孙伟志 ;

熊海霞 .

中国专利 :CN105619394A ,2016-06-01

[30] 一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法 [P].

管叙军 ;

付文兴 ;

王星 ;

郝明瑞 ;

赵佳佳 .

中国专利 :CN113959462A ,2022-01-21

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