一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610108631.4

申请日：

2016-02-29

公开(公告)号：

CN105619394A

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

温泉宋晓暖曹雪峰徐兴洲孙伟志熊海霞

申请人：

申请人地址：

266109 山东省青岛市高新区松园路17号A4楼301室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

胡剑辉

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/04 申请公布日:20160601
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667773590 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2016101086314 申请日:20160229
2016-06-01	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于误差四元数的导弹双回路姿态控制方法 [P].

胡洲 ;

万文辉 ;

游金川 ;

陈云强 ;

孟克子 ;

谢金龙 ;

刘川 ;

黄鹏 .

中国专利 :CN109857130A ,2019-06-07

[2] 一种基于四元数的四足姿态控制策略 [P].

张佳丽 ;

陈云川 ;

刘志鹏 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN112256047A ,2021-01-22

[3] 一种基于模糊PID控制的ROV姿态控制方法及系统 [P].

周枫 ;

王翔 ;

刘志强 ;

温小飞 ;

徐春林 ;

郑舟军 ;

王后连 ;

高天 ;

徐颖俊 ;

王继刚 ;

唐新程 ;

吕钊 ;

孙春华 .

中国专利 :CN118068685A ,2024-05-24

[4] 一种权值及参考四元数修正的无迹四元数姿态估计方法 [P].

邱真兵 ;

王振 ;

高澜 .

中国专利 :CN115655285A ,2023-01-31

[5] 基于MEMS传感器的四元数融合姿态估计方法 [P].

陈光武 ;

张琳婧 ;

邢东峰 ;

程鉴皓 ;

李文元 ;

李朋朋 ;

刘射德 .

中国专利 :CN110595434B ,2019-12-20

[6] 基于四元数的飞行器固定时间敏捷转弯姿态控制方法 [P].

盛永智 ;

张倬境 ;

田启正 .

中国专利 :CN119536329A ,2025-02-28

[7] 一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[8] 基于混合信号存算一体的四元数姿态控制方法、姿态控制装置及飞行器 [P].

刘洪杰 ;

刘铮 ;

赵希敏 ;

张翰林 .

中国专利 :CN118760222B ,2025-01-07

[9] 基于混合信号存算一体的四元数姿态控制方法、姿态控制装置及飞行器 [P].

刘洪杰 ;

刘铮 ;

赵希敏 ;

张翰林 .

中国专利 :CN118760222A ,2024-10-11

[10] 基于四元数信息的喷气控制方法 [P].

杜宁 ;

朱文山 ;

牛睿 ;

王世耀 ;

蔡陈生 ;

查理 .

中国专利 :CN106379560B ,2017-02-08

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