一种基于模糊PID控制的ROV姿态控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410225759.3

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN118068685A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

周枫王翔刘志强温小飞徐春林郑舟军王后连高天徐颖俊王继刚唐新程吕钊孙春华

申请人：

浙江省海洋开发研究院

申请人地址：

316100 浙江省舟山市定海区临城街道体育路10号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	公开	公开
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240229

共 50 条

[1] 一种基于PID的ROV运动控制系统及方法 [P].

黄兆军 ;

左晓雯 ;

陈泽汛 ;

梁熙斌 ;

张彦佳 .

中国专利 :CN119937289A ,2025-05-06

[2] 一种基于PID的ROV运动控制系统及方法 [P].

黄兆军 ;

左晓雯 ;

陈泽汛 ;

梁熙斌 ;

张彦佳 .

中国专利 :CN119937289B ,2025-08-05

[3] 基于模糊PID的水下滑翔机姿态控制算法 [P].

宋大雷 ;

苏志强 ;

韩雷 ;

王向东 .

中国专利 :CN105892475A ,2016-08-24

[4] 一种基于模糊PID结合斜坡控制的船舶航速控制方法 [P].

程展 ;

刘希洋 ;

李宁博 ;

唐思宇 ;

张东阳 ;

陈翔宇 .

中国专利 :CN118838176A ,2024-10-25

[5] 一种基于DCS的引风机模糊PID控制系统 [P].

陈剑 .

中国专利 :CN113110034A ,2021-07-13

[6] 一种优化的模糊PID控制螺栓拧紧力矩方法及系统 [P].

程晓 ;

郭章豪 .

中国专利 :CN118759823A ,2024-10-11

[7] 基于改进模糊PID控制算法的AGV控制方法及系统 [P].

周军 ;

吴迪 ;

皇攀凌 ;

高新彪 ;

张玉雪 .

中国专利 :CN111781818A ,2020-10-16

[8] 基于模糊PID的液位控制系统 [P].

王靖瑜 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN204347631U ,2015-05-20

[9] 基于模糊PID的汽车巡航控制系统 [P].

方长全 ;

徐健梅 ;

张现 ;

夏伊 ;

徐晨莲 ;

马祥程 .

中国专利 :CN104932268A ,2015-09-23

[10] 一种基于模糊PID的恒张力控制系统 [P].

李福霞 .

中国专利 :CN107777416A ,2018-03-09

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