一种基于模糊PID控制的ROV姿态控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410225759.3

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN118068685A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

周枫王翔刘志强温小飞徐春林郑舟军王后连高天徐颖俊王继刚唐新程吕钊孙春华

申请人：

浙江省海洋开发研究院

申请人地址：

316100 浙江省舟山市定海区临城街道体育路10号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	公开	公开
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20240229

共 50 条

[41] 基于模糊PID控制算法的电车定速巡航控制方法和系统 [P].

赵子明 ;

李清华 .

中国专利 :CN118534898A ,2024-08-23

[42] 一种电液伺服在线自调整模糊PID控制的测试系统及控制方法 [P].

张万军 .

中国专利 :CN104199283A ,2014-12-10

[43] 一种基于模糊PID控制器的主从同步控制方法及装置 [P].

王卫民 ;

李亿发 ;

吴永乐 .

中国专利 :CN112947059A ,2021-06-11

[44] 一种电机灰色预测模糊PID控制器的控制系统及其控制方法 [P].

白志青 ;

方贤军 ;

魏具冬 ;

王仲根 ;

苏德淳 .

中国专利 :CN110112983A ,2019-08-09

[45] 基于模糊PID控制的液压站及控制方法 [P].

徐学武 ;

韩小启 ;

许亚涛 ;

任志兵 .

中国专利 :CN119755154A ,2025-04-04

[46] 一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法 [P].

王珑 ;

郝坤鹏 ;

吴晓蓓 ;

娄超群 ;

郭雅哲 ;

吴鹏展 ;

张全 ;

燕丽娥 ;

李慧慧 .

中国专利 :CN117826596A ,2024-04-05

[47] 一种基于模糊PID控制倍捻机多同步机主从控制系统 [P].

张超 ;

郭超 .

中国专利 :CN206819077U ,2017-12-29

[48] 一种基于模糊PID控制器调节列车新风系统温度的方法 [P].

郭欣 .

中国专利 :CN110501900A ,2019-11-26

[49] 基于模糊PID控制的滤棒推送系统设计方法 [P].

杨奕 ;

任晓琳 ;

吴晓 ;

高龙 ;

陈建波 ;

梅天翔 ;

韩青青 ;

于婧雅 .

中国专利 :CN109445276A ,2019-03-08

[50] 一种基于模糊控制pid的发动机冷却控制系统 [P].

吴有根 ;

徐微 ;

胡广 ;

马平阳 ;

杨帅 .

中国专利 :CN119435240A ,2025-02-14

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