一种基于四元数的四足姿态控制策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011058201.9

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN112256047A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

张佳丽陈云川刘志鹏骆敏舟

申请人：

申请人地址：

211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

顾翰林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200930
2021-01-22	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法 [P].

温泉 ;

宋晓暖 ;

曹雪峰 ;

徐兴洲 ;

孙伟志 ;

熊海霞 .

中国专利 :CN105619394A ,2016-06-01

[2] 基于四元数信息的喷气控制方法 [P].

杜宁 ;

朱文山 ;

牛睿 ;

王世耀 ;

蔡陈生 ;

查理 .

中国专利 :CN106379560B ,2017-02-08

[3] 一种基于四元数的航天器姿态滤波方法 [P].

张鹏飞 ;

郝俊红 ;

孙进 ;

陈勤 ;

王洪涛 ;

黄兴宏 ;

姚雨晗 ;

闫捷 .

中国专利 :CN110160530A ,2019-08-23

[4] 一种基于四元数的三维姿态表示及三维姿态评估方法 [P].

贺超 ;

廖若凡 .

中国专利 :CN118172494A ,2024-06-11

[5] 一种基于四元数的无人机姿态解算方法 [P].

任远东 .

中国专利 :CN109931929A ,2019-06-25

[6] 基于MEMS传感器的四元数融合姿态估计方法 [P].

陈光武 ;

张琳婧 ;

邢东峰 ;

程鉴皓 ;

李文元 ;

李朋朋 ;

刘射德 .

中国专利 :CN110595434B ,2019-12-20

[7] 一种补偿足地冲击的四足机器人姿态解算方法 [P].

邢伯阳 ;

刘宇飞 ;

索旭东 ;

李冀川 .

中国专利 :CN111896007B ,2020-11-06

[8] 一种四足机器人姿态控制方法和装置 [P].

储振 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN111309039A ,2020-06-19

[9] 一种基于四元数的时间最优的卫星姿态快速机动方法 [P].

祁海铭 ;

姚小松 ;

刘国华 ;

于晓至 ;

张永合 .

中国专利 :CN109774977B ,2019-05-21

[10] 一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置 [P].

许志修 .

中国专利 :CN104316080B ,2015-01-28

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