一种补偿足地冲击的四足机器人姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010805271.X

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN111896007B

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

邢伯阳刘宇飞索旭东李冀川

申请人：

申请人地址：

528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2112

代理机构：

深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260

代理人：

张德兴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200812
2020-11-06	公开	公开
2022-06-21	授权	授权

共 50 条

[1] 四足机器人 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

侯晓楠 ;

马保平 .

中国专利 :CN111891253A ,2020-11-06

[2] 四足机器人 [P].

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

侯晓楠 ;

马保平 .

中国专利 :CN212861687U ,2021-04-02

[3] 一种足式机器人两足-四足姿态变换控制方法 [P].

梅红 ;

李万金 ;

唐勇 ;

徐瑞霞 .

中国专利 :CN109857131A ,2019-06-07

[4] 四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215548695U ,2022-01-18

[5] 四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215942933U ,2022-03-04

[6] 四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215511123U ,2022-01-14

[7] 四足机器人的机身及四足机器人 [P].

沙振源 .

中国专利 :CN215548696U ,2022-01-18

[8] 四足机器人仿生足 [P].

曾印权 ;

李军民 ;

任二伟 .

中国专利 :CN206766180U ,2017-12-19

[9] 四足机器人仿生足 [P].

曾印权 ;

李军民 ;

任二伟 .

中国专利 :CN107380294A ,2017-11-24

[10] 四足机器人足端触地检测方法及系统 [P].

李学生 ;

龚迪琛 ;

沈雅阁 .

中国专利 :CN112478015A ,2021-03-12

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