一种补偿足地冲击的四足机器人姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010805271.X

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN111896007B

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

邢伯阳刘宇飞索旭东李冀川

申请人：

申请人地址：

528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2112

代理机构：

深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260

代理人：

张德兴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200812
2020-11-06	公开	公开
2022-06-21	授权	授权

共 50 条

[21] 四足机器人 [P].

张巍 ;

任泰衡 ;

杨泽一 ;

王泽 ;

谌骅 .

中国专利 :CN112874651A ,2021-06-01

[22] 四足机器人 [P].

高峰 ;

宋佩恒 .

中国专利 :CN113696992A ,2021-11-26

[23] 四足机器人 [P].

刘罡 .

中国专利 :CN308691131S ,2024-06-18

[24] 四足机器人 [P].

肖春琳 ;

邓镇浩 ;

龙炯霖 ;

胡煦涵 ;

余德梁 .

中国专利 :CN218400782U ,2023-01-31

[25] 四足机器人 [P].

陈达豪 ;

甘泉 ;

谌振宇 .

中国专利 :CN306900744S ,2021-10-26

[26] 四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

柴金鹏 ;

陈磊 .

中国专利 :CN117446047A ,2024-01-26

[27] 四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

柴金鹏 ;

陈磊 .

中国专利 :CN220974393U ,2024-05-17

[28] 四足机器人 [P].

林钦鸿 ;

李波 ;

肖恺 .

中国专利 :CN309319499S ,2025-06-03

[29] 四足机器人 [P].

潘郑豪 ;

徐显达 ;

周晟 ;

孔德健 ;

金爱国 ;

刘玲燕 .

中国专利 :CN309308811S ,2025-05-27

[30] 四足机器人 [P].

代健行 ;

张维良 ;

孙金刚 ;

覃荣晴 .

中国专利 :CN209581658U ,2019-11-05

← 1 2 3 4 5 →