一种补偿足地冲击的四足机器人姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010805271.X

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN111896007B

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

邢伯阳刘宇飞索旭东李冀川

申请人：

申请人地址：

528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2112

代理机构：

深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260

代理人：

张德兴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200812
2020-11-06	公开	公开
2022-06-21	授权	授权

共 50 条

[41] 四足机器人 [P].

杜社会 ;

李兰丽 ;

许成科 ;

肖启国 ;

刘典文 ;

黄顺 ;

龙祖强 ;

罗昌友 .

中国专利 :CN305948595S ,2020-07-28

[42] 四足机器人 [P].

张旭 ;

孙吴强 ;

王桂昇 ;

王秋阳 .

中国专利 :CN305767200S ,2020-05-08

[43] 四足机器人 [P].

董志辉 .

中国专利 :CN307384922S ,2022-06-03

[44] 四足机器人 [P].

李超 ;

黄俊杰 ;

赵逸栋 ;

何祉润 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN306359774S ,2021-03-02

[45] 四足机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN309463046S ,2025-08-26

[46] 四足机器人 [P].

谭斌 ;

刘旭 ;

王冲 ;

肖阳 ;

杜晓雨 .

中国专利 :CN306341928S ,2021-02-23

[47] 四足机器人 [P].

刘罡 .

中国专利 :CN309417115S ,2025-08-01

[48] 四足机器人 [P].

谢琦 .

中国专利 :CN305792029S ,2020-05-19

[49] 四足机器人 [P].

李敏 ;

金铭 ;

张海敏 ;

张强 ;

程龙 ;

毛永琛 ;

曹先勇 ;

江轲 .

中国专利 :CN206606273U ,2017-11-03

[50] 四足机器人 [P].

董晓亮 ;

赵拓 .

中国专利 :CN304118214S ,2017-04-26

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