一种基于四元数的四足姿态控制策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011058201.9

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN112256047A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

张佳丽陈云川刘志鹏骆敏舟

申请人：

申请人地址：

211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

顾翰林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200930
2021-01-22	公开	公开

共 50 条

[21] 基于加速度的飞行器四元数修正模型 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102679976A ,2012-09-19

[22] 一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[23] 基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法 [P].

朱锋 ;

盛庆红 ;

柳建锋 ;

虞梦昕 ;

邵飒 .

中国专利 :CN103700082B ,2014-04-02

[24] 姿态四元数确定方法、装置及用户朝向确定方法、装置 [P].

郑志超 ;

毛灵飞 ;

杨志强 .

中国专利 :CN108507567B ,2018-09-07

[25] 一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法 [P].

张丹 ;

叶孝璐 ;

肖紫阳 .

中国专利 :CN104898681B ,2015-09-09

[26] 四足机器人的机身姿态控制方法及装置 [P].

苗燕楠 ;

岳克双 ;

李法设 ;

刘雪梅 ;

杨跞 .

中国专利 :CN109093626B ,2018-12-28

[27] 一种基于四元数法的超短基线安装误差校准方法 [P].

罗宇 ;

程梦迪 ;

施剑 ;

宋熙昭 ;

王晶静 .

中国专利 :CN114397644B ,2024-05-28

[28] 一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法 [P].

周翟和 ;

钟雨露 ;

伏家杰 ;

曾庆喜 ;

孔德明 ;

田祥瑞 ;

游霞 ;

陈燕 .

中国专利 :CN108827299B ,2018-11-16

[29] 一种四足机器人抗滑动控制方法 [P].

秦家虎 ;

闫成真 ;

刘轻尘 ;

江一鸣 .

中国专利 :CN119644737A ,2025-03-18

[30] 基于对偶四元数的视图配准方法、系统、设备和存储介质 [P].

陈桂芳 .

中国专利 :CN109961463A ,2019-07-02

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