一种基于四元数的四足姿态控制策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011058201.9

申请日：

2020-09-30

公开(公告)号：

CN112256047A

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

张佳丽陈云川刘志鹏骆敏舟

申请人：

申请人地址：

211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

顾翰林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200930
2021-01-22	公开	公开

共 50 条

[11] 基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法及系统 [P].

姜维 ;

郝鹏琪 ;

蔡伯根 ;

王剑 ;

刘江 ;

陆德彪 ;

柴琳果 ;

巴晓辉 .

中国专利 :CN120610297A ,2025-09-09

[12] 一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法 [P].

徐晓苏 ;

喻增威 ;

赵北辰 ;

孙晓俊 .

中国专利 :CN108225308B ,2018-06-29

[13] 一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法 [P].

李炳炳 ;

黄成 ;

王歆洵 ;

陈嘉 ;

谭正永 ;

徐志良 ;

李晓晓 ;

金威 .

中国专利 :CN107478223A ,2017-12-15

[14] 基于四元数和神经网络的无人机空中姿态识别和控制方法 [P].

高昊飞 .

中国专利 :CN106873609A ,2017-06-20

[15] 一种基于四元数的旋转分离调姿方法 [P].

潘豪 ;

邵梦晗 ;

胡煜荣 ;

孙海峰 ;

尚腾 ;

曹玉腾 ;

许传明 ;

邹莹 ;

伊鑫 .

中国专利 :CN119749882A ,2025-04-04

[16] 基于角速度平滑的四元数滤波方法 [P].

金福日 ;

何昕 ;

张磊 ;

律壮 .

中国专利 :CN119915276A ,2025-05-02

[17] 一种基于四元数的检测钻孔路径的成像装置 [P].

杨光 ;

王伟 ;

龙跃 .

中国专利 :CN208310755U ,2019-01-01

[18] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

[19] 一种基于四元数梯度下降的非开挖地下钻头姿态融合方法 [P].

张斌 ;

徐超 .

中国专利 :CN110440746A ,2019-11-12

[20] 一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置 [P].

许志修 .

中国专利 :CN204188173U ,2015-03-04

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