一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201420591725.8
申请日
2014-10-13
公开(公告)号
CN204188173U
公开(公告)日
2015-03-04
发明(设计)人
许志修
申请人
申请人地址
430200 湖北省襄樊市襄阳市樊城区铁沁花园10号楼102
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
代理机构
北京恒都律师事务所 11395
代理人
李向东
法律状态
专利权的终止
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]   一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置 [P]. 
许志修 .
中国专利 :CN104316080B ,2015-01-28
[2]   一种计算陀螺仪姿态角的方法、装置以及陀螺仪 [P]. 
夏志华 ;
刘金桥 ;
陈豪杰 .
中国专利 :CN114923455A ,2022-08-19
[3]   一种基于四元数的无人机姿态解算方法 [P]. 
任远东 .
中国专利 :CN109931929A ,2019-06-25
[4]   一种基于MEMS技术的捷联式垂直陀螺仪解算方法 [P]. 
曲国福 .
中国专利 :CN107202578B ,2017-09-26
[5]   一种陀螺仪的补偿方法、装置和陀螺仪 [P]. 
陈维亮 ;
董碧峰 .
中国专利 :CN107462261A ,2017-12-12
[6]   一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置 [P]. 
宋永路 ;
周恒 .
中国专利 :CN208207610U ,2018-12-07
[7]   一种角加速度传感器辅助陀螺仪的姿态解算方法 [P]. 
翟朝阳 ;
王美玲 ;
熊子天 ;
肖志恒 ;
刘钰倩 .
中国专利 :CN118706127A ,2024-09-27
[8]   基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法 [P]. 
许泉 ;
王慎 ;
曹春亮 ;
黄波 ;
余婧 ;
陆波 .
中国专利 :CN113375670A ,2021-09-10
[9]   一种陀螺地磁组合的姿态解算方法 [P]. 
吴盘龙 ;
王超尘 ;
刘佳乐 ;
朱建良 ;
邓宇浩 .
中国专利 :CN107063254A ,2017-08-18
[10]   一种复杂振动下陀螺仪的动态解算与误差补偿方法 [P]. 
杨海 ;
张鹏 ;
梁海波 ;
李忠兵 ;
张毅 ;
仇芝 .
中国专利 :CN115683167B ,2025-02-11