共 50 条
一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410537979.6
申请日：
2014-10-13
公开(公告)号：
CN104316080B
公开(公告)日：
2015-01-28
发明(设计)人：
许志修
申请人：
申请人地址：
430200 湖北省襄阳市樊城区铁沁花园10号楼102
IPC主分类号：
G01C2500
IPC分类号：
G01C1900
代理机构：
北京恒都律师事务所 11395
代理人：
李向东
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-01-28 | 公开 | 公开 |
| 2015-02-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599916541 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2014105379796 申请日:20141013 |
| 2017-06-13 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-02 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20141013 授权公告日:20170613 终止日期:20191013 |
