一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610405814.2

申请日：

2016-06-08

公开(公告)号：

CN107478223A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

李炳炳黄成王歆洵陈嘉谭正永徐志良李晓晓金威

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2108

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/18 申请公布日:20171215
2017-12-15	公开	公开
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20160608

共 50 条

[1] 一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法 [P].

徐晓苏 ;

喻增威 ;

赵北辰 ;

孙晓俊 .

中国专利 :CN108225308B ,2018-06-29

[2] 一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法 [P].

周翟和 ;

崔培林 ;

曾庆喜 ;

陈则王 ;

姚睿 ;

田祥瑞 ;

游霞 .

中国专利 :CN108827301A ,2018-11-16

[3] 基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P].

弋英民 ;

王柯颖 ;

苑易伟 ;

张友民 ;

李东博 ;

范笑林 ;

郑朝阳 ;

穆凌霞 .

中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11

[4] 一种基于四元数的无人机姿态解算方法 [P].

任远东 .

中国专利 :CN109931929A ,2019-06-25

[5] 一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P].

梁媛媛 ;

李佳美 ;

杨逸芬 ;

邓晓露 ;

包兴鹏 ;

缪韵华 ;

唐菁雯 ;

周雯 ;

周军 ;

柏树春 ;

盛燕 ;

朱霖 ;

杨玲玲 .

中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16

[6] 一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法 [P].

张文安 ;

谢长值 ;

贾晓凌 ;

杨旭升 ;

张洁 .

中国专利 :CN110530365B ,2019-12-03

[7] 基于四元数-扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法 [P].

张鹏 ;

徐文武 ;

刘鹏 ;

李孟委 ;

李维刚 .

中国专利 :CN111426318A ,2020-07-17

[8] 基于四元数-扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法 [P].

张鹏 ;

徐文武 ;

刘鹏 ;

李孟委 ;

李维刚 .

中国专利 :CN111426318B ,2024-01-26

[9] 一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法 [P].

彭倍 ;

刁宏健 ;

邵继业 ;

杨文章 .

中国专利 :CN115050055A ,2022-09-13

[10] 一种基于卡尔曼滤波的人体骨架序列构建方法 [P].

彭倍 ;

刁宏健 ;

邵继业 ;

杨文章 .

中国专利 :CN115050055B ,2024-04-30

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