一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610405814.2

申请日：

2016-06-08

公开(公告)号：

CN107478223A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

李炳炳黄成王歆洵陈嘉谭正永徐志良李晓晓金威

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2108

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/18 申请公布日:20171215
2017-12-15	公开	公开
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20160608

共 50 条

[41] 一种基于SigKAN网络辅助的卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

李鹏 ;

倪伟龙 ;

甘瑞娟 ;

张文安 ;

付明磊 .

中国专利 :CN120198495A ,2025-06-24

[42] 一种基于卡尔曼滤波和PPM编码的无线头追设计方法 [P].

郑扬冰 ;

薛晓 ;

陈怡翔 ;

杨磊 ;

周学建 ;

刘昊然 ;

金学明 ;

黄桥 .

中国专利 :CN105974948A ,2016-09-28

[43] 基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P].

丁文霞 ;

林煜楷 ;

秦斐燕 ;

殷忠富 ;

吴育智 ;

李冠明 ;

孙英耀 ;

武淼 ;

王福杰 ;

谢仲业 ;

沈博 .

中国专利 :CN117325149B ,2024-08-13

[44] 基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P].

丁文霞 ;

林煜楷 ;

秦斐燕 ;

殷忠富 ;

吴育智 ;

李冠明 ;

孙英耀 ;

武淼 ;

王福杰 ;

谢仲业 ;

沈博 .

中国专利 :CN117325149A ,2024-01-02

[45] 基于双向卡尔曼滤波的地面姿态处理方法 [P].

周连文 ;

何益康 ;

沈怡颹 ;

李苗 ;

郭正勇 .

中国专利 :CN107389069B ,2017-11-24

[46] 一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置 [P].

许志修 .

中国专利 :CN104316080B ,2015-01-28

[47] 基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法 [P].

王维 ;

郭春生 ;

王令文 ;

刘蝶 ;

高志强 .

中国专利 :CN112307414B ,2021-02-02

[48] 一种惯导系统姿态解算方法 [P].

杨松普 ;

王琳 .

中国专利 :CN112325881B ,2021-02-05

[49] 一种基于粒子滤波和卡尔曼滤波的蓝牙定位方法 [P].

吴春 ;

冯帆 ;

陈军慧 ;

王士朋 ;

范飞军 .

中国专利 :CN111044050B ,2020-04-21

[50] 一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杜航原 ;

赵玉新 ;

李刚 ;

沈志峰 .

中国专利 :CN102082560A ,2011-06-01

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