基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311092243.8

申请日：

2023-08-28

公开(公告)号：

CN117325149A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

丁文霞林煜楷秦斐燕殷忠富吴育智李冠明孙英耀武淼王福杰谢仲业沈博

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F18/10 G06F18/25

代理机构：

广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446

代理人：

林伟斌

法律状态：

公开

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	公开	公开
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230828
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[1] 基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P].

丁文霞 ;

林煜楷 ;

秦斐燕 ;

殷忠富 ;

吴育智 ;

李冠明 ;

孙英耀 ;

武淼 ;

王福杰 ;

谢仲业 ;

沈博 .

中国专利 :CN117325149B ,2024-08-13

[2] 基于卡尔曼滤波的姿态控制方法及装置 [P].

陈维亮 ;

董碧峰 .

中国专利 :CN107272718A ,2017-10-20

[3] 基于双向卡尔曼滤波的地面姿态处理方法 [P].

周连文 ;

何益康 ;

沈怡颹 ;

李苗 ;

郭正勇 .

中国专利 :CN107389069B ,2017-11-24

[4] 基于卡尔曼滤波的混合推荐系统及方法 [P].

谢晓赟 ;

陈浩 .

中国专利 :CN105824897A ,2016-08-03

[5] 基于IMU姿态算法和卡尔曼滤波的车门控制方法及系统 [P].

谢长江 ;

张志敏 .

中国专利 :CN116181186B ,2025-05-02

[6] 基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[7] 基于卡尔曼滤波的滑坡变形监测系统及方法 [P].

董绍华 ;

徐晴晴 ;

左丛 ;

魏昊天 .

中国专利 :CN115112060A ,2022-09-27

[8] 基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统 [P].

李亮 ;

王晶 ;

李振 ;

冯新用 ;

刘广才 ;

贾明正 ;

凌星 ;

程文播 .

中国专利 :CN114676732B ,2025-03-21

[9] 基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统 [P].

李亮 ;

王晶 ;

李振 ;

冯新用 ;

刘广才 ;

贾明正 ;

凌星 ;

程文播 .

中国专利 :CN114676732A ,2022-06-28

[10] 自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法 [P].

徐晓苏 ;

徐祥 ;

杨冬瑞 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105066996B ,2015-11-18

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