基于卡尔曼滤波的姿态控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710464239.8

申请日：

2017-06-19

公开(公告)号：

CN107272718A

公开(公告)日：

2017-10-20

发明(设计)人：

陈维亮董碧峰

申请人：

申请人地址：

266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442

代理人：

郭少晶;马佑平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-24	授权	授权
2022-12-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20221125 变更事项:专利权人变更前权利人:歌尔光学科技有限公司变更后权利人:歌尔科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:261031 山东省潍坊市高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室）变更后权利人:266104 山东省青岛市崂山区松岭路500号
2020-10-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20201012 变更事项:专利权人变更前权利人:歌尔科技有限公司变更后权利人:歌尔光学科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:266104 山东省青岛市崂山区北宅街道投资服务中心308室变更后权利人:261031 山东省潍坊市高新区东明路以东玉清街以北（歌尔电子办公楼502室）
2017-10-20	公开	公开
2017-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170619

共 50 条

[1] 基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法 [P].

袁兵 .

中国专利 :CN109144081A ,2019-01-04

[2] 基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P].

丁文霞 ;

林煜楷 ;

秦斐燕 ;

殷忠富 ;

吴育智 ;

李冠明 ;

孙英耀 ;

武淼 ;

王福杰 ;

谢仲业 ;

沈博 .

中国专利 :CN117325149B ,2024-08-13

[3] 一种基于卡尔曼滤波的小型运输器姿态控制方法 [P].

何湘远 ;

陈浩南 .

中国专利 :CN108181919A ,2018-06-19

[4] 基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统 [P].

丁文霞 ;

林煜楷 ;

秦斐燕 ;

殷忠富 ;

吴育智 ;

李冠明 ;

孙英耀 ;

武淼 ;

王福杰 ;

谢仲业 ;

沈博 .

中国专利 :CN117325149A ,2024-01-02

[5] 一种基于互补卡尔曼滤波算法计算融合姿态角度的方法 [P].

马建设 ;

李国朋 ;

苏萍 ;

刘彤 ;

董瑛 .

中国专利 :CN105651242A ,2016-06-08

[6] 基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

温官昊 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

李倩 ;

周广涛 ;

李帅阳 ;

高倩倩 ;

臧新乐 ;

魏廷枭 .

中国专利 :CN112629538B ,2021-04-09

[7] 基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P].

弋英民 ;

王柯颖 ;

苑易伟 ;

张友民 ;

李东博 ;

范笑林 ;

郑朝阳 ;

穆凌霞 .

中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11

[8] 基于双向卡尔曼滤波的地面姿态处理方法 [P].

周连文 ;

何益康 ;

沈怡颹 ;

李苗 ;

郭正勇 .

中国专利 :CN107389069B ,2017-11-24

[9] 基于卡尔曼滤波的接纳控制方法 [P].

马正新 ;

王毓晗 ;

李涛 ;

宁永忠 .

中国专利 :CN102572872A ,2012-07-11

[10] 一种基于卡尔曼滤波器的IMU自适应姿态估计方法 [P].

程绍武 ;

王川 .

中国专利 :CN118603037B ,2025-05-27

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