一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610405814.2

申请日：

2016-06-08

公开(公告)号：

CN107478223A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

李炳炳黄成王歆洵陈嘉谭正永徐志良李晓晓金威

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2108

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/18 申请公布日:20171215
2017-12-15	公开	公开
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20160608

共 50 条

[21] 基于融合互补滤波和卡尔曼滤波的舰船水平姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

温官昊 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

李倩 ;

周广涛 ;

李帅阳 ;

高倩倩 ;

臧新乐 ;

魏廷枭 .

中国专利 :CN112629538B ,2021-04-09

[22] 一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法及系统 [P].

杨涛 ;

于明卫 ;

周万振 ;

于永涛 ;

刘超 .

中国专利 :CN114879236A ,2022-08-09

[23] 一种基于加速度的卡尔曼滤波姿态估计方法及系统 [P].

吕印新 ;

张家奇 ;

陈养彬 .

中国专利 :CN105300379A ,2016-02-03

[24] 一种基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体上肢姿态估计方法 [P].

杨旭升 ;

李福祥 ;

张文安 ;

胡佛 ;

汪鹏君 .

中国专利 :CN116129464B ,2025-09-05

[25] 一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法 [P].

张文安 ;

杜华臻 ;

杨旭升 ;

张鋆豪 ;

何百岳 .

中国专利 :CN108762309B ,2018-11-06

[26] 一种基于级联卡尔曼滤波算法的水面舰船水平姿态测量方法 [P].

赵玉新 ;

李帅阳 ;

奔粤阳 ;

吴磊 ;

李倩 ;

周广涛 ;

臧新乐 ;

魏廷枭 ;

温官昊 .

中国专利 :CN112504275B ,2021-03-16

[27] 一种基于卡尔曼滤波的四加表冗余配置与故障监测方案 [P].

范世伟 ;

孙骞 ;

夏秀玮 ;

张亚 ;

魏晓峰 ;

高伟 ;

于飞 .

中国专利 :CN114705183A ,2022-07-05

[28] 一种基于卡尔曼滤波的四加表冗余配置与故障监测方案 [P].

夏秀玮 ;

孙骞 ;

范世伟 ;

张亚 ;

魏晓峰 ;

高伟 ;

于飞 .

中国专利 :CN114705183B ,2024-09-24

[29] 一种基于鲁棒无迹四元数卡尔曼滤波的极区粗对准方法 [P].

黄玲 ;

徐祥 ;

葛浩冉 ;

赵鹤鸣 .

中国专利 :CN114812614A ,2022-07-29

[30] 一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法 [P].

俞立 ;

郑婷婷 ;

杨旭升 ;

赵礼艳 .

中国专利 :CN108680162B ,2018-10-19

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