一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711179949.2

申请日：

2017-11-23

公开(公告)号：

CN108225308B

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

徐晓苏喻增威赵北辰孙晓俊

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王安琪

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	授权	授权
2018-06-29	公开	公开
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20171123

共 50 条

[1] 一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法 [P].

梁媛媛 ;

李佳美 ;

杨逸芬 ;

邓晓露 ;

包兴鹏 ;

缪韵华 ;

唐菁雯 ;

周雯 ;

周军 ;

柏树春 ;

盛燕 ;

朱霖 ;

杨玲玲 .

中国专利 :CN116817896B ,2024-04-16

[2] 基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统及解算方法 [P].

弋英民 ;

王柯颖 ;

苑易伟 ;

张友民 ;

李东博 ;

范笑林 ;

郑朝阳 ;

穆凌霞 .

中国专利 :CN112945225A ,2021-06-11

[3] 基于四元数-扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法 [P].

张鹏 ;

徐文武 ;

刘鹏 ;

李孟委 ;

李维刚 .

中国专利 :CN111426318A ,2020-07-17

[4] 基于四元数-扩展卡尔曼滤波的低成本AHRS航向角补偿方法 [P].

张鹏 ;

徐文武 ;

刘鹏 ;

李孟委 ;

李维刚 .

中国专利 :CN111426318B ,2024-01-26

[5] 一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法 [P].

李炳炳 ;

黄成 ;

王歆洵 ;

陈嘉 ;

谭正永 ;

徐志良 ;

李晓晓 ;

金威 .

中国专利 :CN107478223A ,2017-12-15

[6] 共轭梯度与扩展卡尔曼滤波结合的四旋翼姿态解算方法 [P].

陈洋 ;

龙文 ;

吴怀宇 ;

程磊 ;

王正熙 .

中国专利 :CN105890598A ,2016-08-24

[7] 一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和Mahony的融合滤波姿态估计方法 [P].

高强 ;

王起钢 ;

谢英红 ;

秦嘉源 ;

李慧丽 ;

韩晓微 .

中国专利 :CN120385334A ,2025-07-29

[8] 一种基于扩展卡尔曼滤波的云台姿态估计方法 [P].

蔡一茂 ;

黄榕青 ;

杨韵帆 ;

周子博 ;

赵铭 ;

胡伟 .

中国专利 :CN113155129B ,2021-07-23

[9] 一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法 [P].

周翟和 ;

胡佳佳 ;

虞波 ;

沈超 ;

赵庆涛 .

中国专利 :CN104316055B ,2015-01-28

[10] 基于扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估算方法及装置 [P].

王立 ;

熊磊 ;

严哲清 ;

汪林军 .

中国专利 :CN111474481B ,2020-07-31

← 1 2 3 4 5 →