一种基于四元数的旋转分离调姿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411928283.6

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119749882A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

潘豪邵梦晗胡煜荣孙海峰尚腾曹玉腾许传明邹莹伊鑫

申请人：

北京航天自动控制研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱

IPC主分类号：

B64G1/24

IPC分类号：

B64G1/64

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

于丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B64G 1/24申请日:20241225
2025-04-04	公开	公开

共 50 条

[1] 基于角速度平滑的四元数滤波方法 [P].

金福日 ;

何昕 ;

张磊 ;

律壮 .

中国专利 :CN119915276A ,2025-05-02

[2] 基于四元数信息的喷气控制方法 [P].

杜宁 ;

朱文山 ;

牛睿 ;

王世耀 ;

蔡陈生 ;

查理 .

中国专利 :CN106379560B ,2017-02-08

[3] 一种基于四元数的四足姿态控制策略 [P].

张佳丽 ;

陈云川 ;

刘志鹏 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN112256047A ,2021-01-22

[4] 一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法 [P].

温泉 ;

宋晓暖 ;

曹雪峰 ;

徐兴洲 ;

孙伟志 ;

熊海霞 .

中国专利 :CN105619394A ,2016-06-01

[5] 一种基于四元数的航天器姿态滤波方法 [P].

张鹏飞 ;

郝俊红 ;

孙进 ;

陈勤 ;

王洪涛 ;

黄兴宏 ;

姚雨晗 ;

闫捷 .

中国专利 :CN110160530A ,2019-08-23

[6] 一种权值及参考四元数修正的无迹四元数姿态估计方法 [P].

邱真兵 ;

王振 ;

高澜 .

中国专利 :CN115655285A ,2023-01-31

[7] 一种基于四元数的无人机姿态解算方法 [P].

任远东 .

中国专利 :CN109931929A ,2019-06-25

[8] 一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法 [P].

姚小松 ;

祁海铭 ;

刘国华 ;

于晓至 ;

张永合 .

中国专利 :CN109945854B ,2019-06-28

[9] 一种基于误差四元数的导弹双回路姿态控制方法 [P].

胡洲 ;

万文辉 ;

游金川 ;

陈云强 ;

孟克子 ;

谢金龙 ;

刘川 ;

黄鹏 .

中国专利 :CN109857130A ,2019-06-07

[10] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

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