一种基于四元数的旋转分离调姿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411928283.6

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119749882A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

潘豪邵梦晗胡煜荣孙海峰尚腾曹玉腾许传明邹莹伊鑫

申请人：

北京航天自动控制研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱

IPC主分类号：

B64G1/24

IPC分类号：

B64G1/64

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

于丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B64G 1/24申请日:20241225
2025-04-04	公开	公开

共 50 条

[41] 一种基于旋转电磁铁的分离解锁机构 [P].

李瑞强 ;

王政伟 ;

刘武 ;

秦贵军 .

中国专利 :CN216734828U ,2022-06-14

[42] 基于角速度的飞行器极限飞行时四元数多项式类近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102506865A ,2012-06-20

[43] 基于角速度的飞行器极限飞行时四元数切比雪夫近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102506866A ,2012-06-20

[44] 乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置 [P].

黄玉 ;

武立华 ;

于强 ;

马丁一 .

中国专利 :CN109000639B ,2018-12-14

[45] 一种星箭分离系统及其分离方法 [P].

胡适 ;

常子原 ;

魏其 ;

胡长伟 ;

黄雷 ;

肖任勤 ;

卢迪 ;

洪珅 .

中国专利 :CN110304282B ,2019-10-08

[46] 一种模拟空间目标分离的旋转靶标及其应用方法 [P].

王涛 ;

米阳 .

中国专利 :CN102645319A ,2012-08-22

[47] 一种基于卷积神经网络的泳姿识别方法 [P].

薛洋 ;

庄镇东 .

中国专利 :CN110008847B ,2019-07-12

[48] 一种基于四元数球面线性插值的固定翼飞机姿态控制方法 [P].

付宇鹏 ;

张立民 ;

邓向阳 ;

徐涛 ;

朱子强 ;

闫文君 ;

余应福 .

中国专利 :CN114967716B ,2024-05-03

[49] 一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统 [P].

丁北辰 ;

辜宏博 ;

古博 ;

韩瑜 ;

李雪芳 .

中国专利 :CN112631277B ,2021-04-09

[50] 一种基于光纤陀螺的捷连航姿系统 [P].

张宪龙 .

中国专利 :CN102135430A ,2011-07-27

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