一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610108631.4

申请日：

2016-02-29

公开(公告)号：

CN105619394A

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

温泉宋晓暖曹雪峰徐兴洲孙伟志熊海霞

申请人：

申请人地址：

266109 山东省青岛市高新区松园路17号A4楼301室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

胡剑辉

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/04 申请公布日:20160601
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667773590 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2016101086314 申请日:20160229
2016-06-01	公开	公开

共 50 条

[41] 一种基于四元数描述的四旋翼无人机快速收敛控制方法 [P].

都海波 ;

朱文武 ;

温广辉 ;

吴笛 ;

程盈盈 ;

金小峥 .

中国专利 :CN108363298A ,2018-08-03

[42] 一种星敏感器四元数的仿真分析方法 [P].

吴婧 .

中国专利 :CN105160125A ,2015-12-16

[43] 基于角速度平滑的四元数滤波方法 [P].

金福日 ;

何昕 ;

张磊 ;

律壮 .

中国专利 :CN119915276A ,2025-05-02

[44] 一种面向大姿态机动的四元数全角域转换欧拉角的获取方法 [P].

黄玉 ;

武立华 .

中国专利 :CN107247157B ,2017-10-13

[45] 一种ROV水下机器人悬浮姿态稳定控制方法 [P].

李宏胜 ;

汪允鹤 ;

陈巍 .

中国专利 :CN105676867B ,2016-06-15

[46] 姿态四元数确定方法、装置及用户朝向确定方法、装置 [P].

郑志超 ;

毛灵飞 ;

杨志强 .

中国专利 :CN108507567B ,2018-09-07

[47] 基于MEMS惯导的双四元数动中通天线控制方法及系统 [P].

于清波 ;

门吉卓 ;

赵书伦 ;

郎嵘 ;

刘晓滨 ;

杨春香 .

中国专利 :CN104064869A ,2014-09-24

[48] 一种基于反馈的出料控制方法 [P].

徐浩君 ;

徐成健 .

中国专利 :CN114098437A ,2022-03-01

[49] 一种基于反馈的出料控制方法 [P].

徐浩君 ;

徐成健 .

中国专利 :CN114098437B ,2024-03-22

[50] 基于双闭环反馈误差补偿的穿刺装置多电机控制方法 [P].

孙进 ;

姜金 ;

汪和平 ;

朱兴龙 .

中国专利 :CN112859583A ,2021-05-28

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