一种ROV水下机器人悬浮姿态稳定控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610249564.8

申请日：

2016-04-21

公开(公告)号：

CN105676867B

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

李宏胜汪允鹤陈巍

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

邓丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669702290 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016102495648 申请日:20160421
2019-02-22	授权	授权
2016-06-15	公开	公开

共 50 条

[1] 一种ROV水下机器人的运动控制方法 [P].

周军 ;

蔡艺超 ;

黄聪 ;

郭云翔 ;

瞿喜锋 ;

张珧 ;

傅昱平 ;

马霰 ;

韩雪 .

中国专利 :CN105404303A ,2016-03-16

[2] 一种ROV水下机器人 [P].

徐兵 ;

吴宪君 ;

黄燕 ;

项顺伯 .

中国专利 :CN215794377U ,2022-02-11

[3] 一种ROV水下机器人 [P].

李庆岩 ;

许智彬 ;

左家臣 ;

陈建明 ;

刘福来 ;

徐颖昶 ;

林海波 .

中国专利 :CN110271656A ,2019-09-24

[4] 水下机器人姿态的控制方法、装置、水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

董道祥 .

中国专利 :CN120595834A ,2025-09-05

[5] 一种ROV水下机器人 [P].

樊伟哲 ;

司广全 ;

童博 ;

赵勇 ;

孟鹏飞 ;

蒋贲 ;

鲍捷 ;

赵剑剑 ;

孙捷 ;

庞顺 .

中国专利 :CN117864355A ,2024-04-12

[6] 一种ROV水下机器人 [P].

方珍龙 ;

成家骏 ;

水中和 .

中国专利 :CN120490284A ,2025-08-15

[7] 水下机器人（ROV） [P].

吴世彬 ;

高雷 .

中国专利 :CN305759404S ,2020-05-05

[8] 一种水下机器人姿态控制方法 [P].

戴晓强 ;

邹博 ;

曾庆军 ;

张光义 ;

姚震球 ;

凌宏杰 .

中国专利 :CN108089589A ,2018-05-29

[9] ROV水下机器人自动定深运动控制方法 [P].

黄博 ;

马孔伟 ;

陈倩 .

中国专利 :CN109814581A ,2019-05-28

[10] 水下机器人(ROV河豚) [P].

王晓鸣 ;

杜欢兴 ;

候越强 .

中国专利 :CN303306780S ,2015-07-29

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