大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410698083.6

申请日：

2014-11-27

公开(公告)号：

CN104535080B

公开(公告)日：

2015-04-22

发明(设计)人：

高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-22	公开	公开
2017-10-31	授权	授权
2015-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101609904658 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2014106980836 申请日:20141127

共 50 条

[11] 一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法 [P].

杨波 ;

刘枫 ;

杨小冈 ;

蔡光斌 ;

薛亮 ;

单斌 ;

高久安 .

中国专利 :CN115371707B ,2025-01-03

[12] 一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法 [P].

杨波 ;

刘枫 ;

杨小冈 ;

蔡光斌 ;

薛亮 ;

单斌 ;

高久安 .

中国专利 :CN115371707A ,2022-11-22

[13] 一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法 [P].

高伟 ;

张亚 ;

孙骞 ;

周广涛 ;

奔粤阳 ;

王罡 ;

史宏洋 ;

夏健钟 ;

阮双双 ;

赵维珩 .

中国专利 :CN103471616B ,2013-12-25

[14] 一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P].

崔培玲 ;

张会娟 ;

全伟 .

中国专利 :CN101975585A ,2011-02-16

[15] 一种SINS任意失准角无奇异快速传递对准方法 [P].

严恭敏 ;

杨小康 ;

翁浚 ;

付强文 ;

秦永元 .

中国专利 :CN108981696B ,2018-12-11

[16] 一种大失准角情况下的快速传递对准方法 [P].

梁源 ;

徐兵 .

中国专利 :CN110044385B ,2019-07-23

[17] 基于大失准角直接估计的回溯式传递对准方法 [P].

付博 ;

邱宝良 ;

郭小丽 ;

郭军强 ;

王浩 .

中国专利 :CN118089789A ,2024-05-28

[18] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

[19] 一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法 [P].

高伟 ;

卢宝峰 ;

奔粤阳 ;

李倩 ;

谢松霖 ;

鲍桂清 ;

徐文佳 .

中国专利 :CN103134521A ,2013-06-05

[20] 一种大失准角下SINS初始对准方法 [P].

符强 ;

赵鸿悦 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

严素清 ;

付文涛 ;

甄卫民 ;

陈奇东 ;

张风国 ;

陈新 ;

王守华 ;

黄建华 .

中国专利 :CN110567490B ,2019-12-13

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