一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201310054555.X
申请日
2013-02-20
公开(公告)号
CN103134521A
公开(公告)日
2013-06-05
发明(设计)人
高伟 卢宝峰 奔粤阳 李倩 谢松霖 鲍桂清 徐文佳
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
G01C2116
代理机构
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419
代理人
何自刚
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]   基于RBCKF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P]. 
黄平 ;
程广舟 ;
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中国专利 :CN103344260A ,2013-10-09
[2]   一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P]. 
崔培玲 ;
张会娟 ;
全伟 .
中国专利 :CN101975585A ,2011-02-16
[3]   一种磁场辅助的惯导系统大失准角快速初始对准方法 [P]. 
于旭东 ;
娄琪欣 ;
李鼎 ;
张燚 ;
孙兵锋 ;
江奇渊 ;
魏国 ;
高春峰 ;
王林 .
中国专利 :CN118310559A ,2024-07-09
[4]   一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法 [P]. 
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刘枫 ;
杨小冈 ;
蔡光斌 ;
薛亮 ;
单斌 ;
高久安 .
中国专利 :CN115371707A ,2022-11-22
[5]   一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法 [P]. 
杨波 ;
刘枫 ;
杨小冈 ;
蔡光斌 ;
薛亮 ;
单斌 ;
高久安 .
中国专利 :CN115371707B ,2025-01-03
[6]   一种大方位失准角线性对准方法 [P]. 
王可东 .
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[7]   大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法 [P]. 
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单为 ;
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沈云飞 ;
赵朋 ;
刘扬 ;
邱立民 ;
邓丽颖 ;
贺浩 .
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[8]   一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法 [P]. 
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张亚 ;
孙骞 ;
周广涛 ;
奔粤阳 ;
王罡 ;
史宏洋 ;
夏健钟 ;
阮双双 ;
赵维珩 .
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[9]   深海惯导方位快速校正的方法 [P]. 
黄科 ;
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[10]   一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法 [P]. 
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