一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法

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申请号
CN202211160753.X
申请日
2022-09-22
公开(公告)号
CN115371707A
公开(公告)日
2022-11-22
发明(设计)人
杨波 刘枫 杨小冈 蔡光斌 薛亮 单斌 高久安
申请人
申请人地址
710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
代理机构
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239
代理人
郭璐
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]   一种大方位失准角下多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座粗对准方法 [P]. 
杨波 ;
刘枫 ;
杨小冈 ;
蔡光斌 ;
薛亮 ;
单斌 ;
高久安 .
中国专利 :CN115371707B ,2025-01-03
[2]   一种多普勒雷达辅助捷联惯导运动基座对准方法及系统 [P]. 
杨波 ;
樊红东 ;
杨剑 ;
熊陶 ;
徐军辉 ;
薛亮 ;
任飞龙 .
中国专利 :CN111912427A ,2020-11-10
[3]   基于RBCKF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P]. 
黄平 ;
程广舟 ;
高伟 ;
王伟 ;
吴磊 ;
袁顺 .
中国专利 :CN103344260A ,2013-10-09
[4]   一种基于MRUPF的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法 [P]. 
崔培玲 ;
张会娟 ;
全伟 .
中国专利 :CN101975585A ,2011-02-16
[5]   一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法 [P]. 
高伟 ;
张亚 ;
孙骞 ;
周广涛 ;
奔粤阳 ;
王罡 ;
史宏洋 ;
夏健钟 ;
阮双双 ;
赵维珩 .
中国专利 :CN103471616B ,2013-12-25
[6]   一种基于状态变换的多普勒辅助捷联惯导系统初始对准方法 [P]. 
徐博 ;
王连钊 ;
郭瑜 ;
李汉领 ;
赵晓伟 ;
国运鹏 .
中国专利 :CN115031727A ,2022-09-09
[7]   一种大方位失准角线性对准方法 [P]. 
王可东 .
中国专利 :CN106840194A ,2017-06-13
[8]   未知纬度条件下捷联惯导直接解析式粗对准方法 [P]. 
郑振宇 ;
郑智林 ;
唐君 ;
杨常青 ;
苑志江 ;
马海瑞 .
中国专利 :CN109931952A ,2019-06-25
[9]   一种车载捷联惯导系统大失准角初始对准方法 [P]. 
王伟华 ;
李锋云 .
中国专利 :CN115406463B ,2025-05-09
[10]   一种车载捷联惯导系统大失准角初始对准方法 [P]. 
王伟华 ;
李锋云 .
中国专利 :CN115406463A ,2022-11-29