共 50 条
一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201410120577.6
申请日:
2014-03-28
公开(公告)号:
CN103900571B
公开(公告)日:
2014-07-02
发明(设计)人:
于飞
阮双双
奔粤阳
赵维珩
杨晓龙
李敬春
申请人:
申请人地址:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号:
G01C2118
IPC分类号:
G06F1900
代理机构:
代理人:
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2014-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584087887 IPC(主分类):G01C 21/18 专利申请号:2014101205776 申请日:20140328 |
2014-07-02 | 公开 | 公开 |
2017-06-20 | 授权 | 授权 |