基于车体坐标系的捷联惯导系统故障检测方法和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410790990.7

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118583196A

公开(公告)日：

2024-09-03

发明(设计)人：

刘枫杨波薛亮周召发蔡光斌钱井乐

申请人：

中国人民解放军火箭军工程大学

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

商毅

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240619

共 50 条

[1] 一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法 [P].

于飞 ;

阮双双 ;

奔粤阳 ;

赵维珩 ;

杨晓龙 ;

李敬春 .

中国专利 :CN103900571B ,2014-07-02

[2] 一种基于卡尔曼滤波的横坐标系捷联惯导系统阻尼算法 [P].

张勇刚 ;

罗莉 ;

方涛 ;

李宁 .

中国专利 :CN109029454A ,2018-12-18

[3] 捷联惯导系统初始对准方法 [P].

任强 ;

尹修杰 ;

沈雪峰 ;

戴文鼎 ;

王杰俊 .

中国专利 :CN104501838B ,2015-04-08

[4] 一种基于天文导航原理的捷联惯导坐标系动态取齐方法 [P].

刘新明 ;

赵李健 ;

周海渊 ;

徐如祥 ;

周建 ;

吴红兵 ;

孔祥龙 ;

李可 .

中国专利 :CN111721282B ,2020-09-29

[5] 一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法 [P].

于旭东 ;

范会迎 ;

王子超 ;

谢元平 ;

罗晖 ;

袁保伦 ;

魏国 ;

樊振方 ;

王国臣 ;

王林 ;

高春峰 .

中国专利 :CN113029140B ,2021-06-25

[6] 基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

谢松霖 ;

李倩 ;

高伟 ;

张义 ;

于飞 ;

鲍桂清 ;

徐文佳 ;

卢宝峰 ;

杨娇龙 .

中国专利 :CN103175528B ,2013-06-26

[7] 捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法 [P].

孙枫 ;

吕玉红 ;

奔粤阳 ;

张鑫 ;

高伟 ;

周广涛 ;

徐博 ;

高洪涛 ;

陈世同 ;

于强 .

中国专利 :CN101660913A ,2010-03-03

[8] 基于陀螺基准坐标系的惯导系统误差标定方法 [P].

胡奇林 ;

吴亮华 ;

刘玉祝 ;

李瑞贤 ;

于杏 ;

高晓波 ;

危志英 ;

王秋帆 ;

杨槊 ;

张泽 ;

王欣 ;

张吉 ;

盛雪莲 ;

赵彤 .

中国专利 :CN113503894A ,2021-10-15

[9] 激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质 [P].

林宝尉 ;

张硕 .

中国专利 :CN110909088B ,2020-03-24

[10] 激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质 [P].

林宝尉 ;

赵贝 .

中国专利 :CN110906950A ,2020-03-24

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