基于车体坐标系的捷联惯导系统故障检测方法和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410790990.7

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118583196A

公开(公告)日：

2024-09-03

发明(设计)人：

刘枫杨波薛亮周召发蔡光斌钱井乐

申请人：

中国人民解放军火箭军工程大学

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

商毅

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240619

共 50 条

[21] 基于车体坐标系的激光雷达坐标转换方法 [P].

田雨农 ;

马树发 ;

周秀田 ;

史文虎 .

中国专利 :CN105277950A ,2016-01-27

[22] 捷联惯导系统的自动对准方法和组合导航装置 [P].

谭伟强 ;

王杰德 .

中国专利 :CN109579870A ,2019-04-05

[23] 捷联惯导系统陀螺漂移等效补偿方法 [P].

刘畅 ;

王国锋 ;

崔安鸿 ;

纪杏红 .

中国专利 :CN114858189B ,2024-05-03

[24] 捷联惯导系统陀螺漂移等效补偿方法 [P].

刘畅 ;

王国锋 ;

崔安鸿 ;

纪杏红 .

中国专利 :CN114858189A ,2022-08-05

[25] 一种捷联惯导系统测试故障分析方法 [P].

林家昀 ;

张研 ;

张鑫 ;

刘天梁 .

中国专利 :CN117723087A ,2024-03-19

[26] 基于捷联惯导和里程计的组合导航矿井定位方法和装置 [P].

李小燕 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

贾曲 .

中国专利 :CN114383609A ,2022-04-22

[27] 一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法 [P].

王建锋 ;

马建 ;

宋宏勋 ;

吴学勤 ;

尹义壮 ;

王新阳 ;

邱雨 ;

刘文豪 .

中国专利 :CN115127547B ,2024-04-19

[28] 一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法 [P].

王建锋 ;

马建 ;

宋宏勋 ;

吴学勤 ;

尹义壮 ;

王新阳 ;

邱雨 ;

刘文豪 .

中国专利 :CN115127547A ,2022-09-30

[29] 一种六陀螺冗余式捷联惯导系统双故障隔离方法 [P].

程建华 ;

孙湘钰 ;

葛靖宇 ;

郭磊 ;

丁继成 ;

乔鹏超 .

中国专利 :CN109813309A ,2019-05-28

[30] 基于捷联惯导的定位数据修正方法及系统 [P].

单铁华 ;

赵圆 ;

赵爱武 ;

董洁 ;

李素芬 .

中国专利 :CN115615430A ,2023-01-17

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