基于车体坐标系的捷联惯导系统故障检测方法和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410790990.7

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118583196A

公开(公告)日：

2024-09-03

发明(设计)人：

刘枫杨波薛亮周召发蔡光斌钱井乐

申请人：

中国人民解放军火箭军工程大学

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

商毅

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240619

共 50 条

[41] 一种任意安装的车载捷联惯导系统自动对准方法 [P].

张且且 ;

郭静茹 ;

吕品 ;

赖际舟 .

中国专利 :CN119687965A ,2025-03-25

[42] 光纤陀螺捷联惯导系统智能标定方法 [P].

覃方君 ;

车浩 ;

王智 ;

查峰 ;

李开龙 ;

李冬毅 ;

黄春福 ;

狄静波 ;

高端阳 ;

朱九鹏 .

中国专利 :CN112880704A ,2021-06-01

[43] 用于农业机械的捷联惯导系统以及控制方法 [P].

任强 ;

王杰俊 ;

沈雪峰 ;

戴文鼎 .

中国专利 :CN104697526A ,2015-06-10

[44] 一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法 [P].

李倩 ;

吴志洁 ;

高伟 ;

于飞 ;

徐定杰 ;

陈思达 ;

姜畔 ;

郝强 ;

范世伟 .

中国专利 :CN105841717B ,2016-08-10

[45] 动基座下车载捷联惯导系统自对准方法 [P].

吴志洁 .

中国专利 :CN110440830A ,2019-11-12

[46] 基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统 [P].

占栋 ;

敬斌 ;

刘江 ;

徐波 ;

刘欢 ;

张诚可 ;

张万 ;

龚剑 ;

杨家伟 .

中国专利 :CN114862950A ,2022-08-05

[47] 基于双目视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统 [P].

赵长山 ;

罗强力 ;

车鹏宇 ;

马程 ;

张圣义 .

中国专利 :CN111780748B ,2020-10-16

[48] 一种基于捷联惯导系统和多普勒计程仪的优化导航方法 [P].

程向红 ;

许立平 .

中国专利 :CN103697887B ,2014-04-02

[49] 一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法 [P].

程建华 ;

孙湘钰 ;

陈岱岱 ;

黄卫权 ;

赵玉新 ;

牟宏杰 ;

康瑛瑶 ;

董铭涛 ;

刘萍 ;

董萍 .

中国专利 :CN107421534B ,2017-12-01

[50] 基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法 [P].

周广涛 ;

奔粤阳 ;

高伟 ;

徐博 ;

陈世同 ;

于强 ;

高洪涛 ;

吴磊 ;

程建华 ;

张鑫 .

中国专利 :CN101246022A ,2008-08-20

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