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一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610415834.8
申请日:
2016-06-07
公开(公告)号:
CN105841717B
公开(公告)日:
2016-08-10
发明(设计)人:
李倩
吴志洁
高伟
于飞
徐定杰
陈思达
姜畔
郝强
范世伟
申请人:
申请人地址:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号:
G01C2500
IPC分类号:
代理机构:
代理人:
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2016-08-10 | 公开 | 公开 |
2018-09-11 | 授权 | 授权 |
2021-02-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 25/00 登记生效日:20210122 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:黑龙江省工业技术研究院 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市中源大道14955号加速器9号楼 |
2016-09-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101677916123 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2016104158348 申请日:20160607 |