一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法

被引：0

申请号：

CN202210736964.7

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115127547A

公开(公告)日：

2022-09-30

发明(设计)人：

王建锋马建宋宏勋吴学勤尹义壮王新阳邱雨刘文豪

申请人：

申请人地址：

710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

范巍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于捷联惯导系统和图像定位的隧道检测车定位方法 [P].

王建锋 ;

马建 ;

宋宏勋 ;

吴学勤 ;

尹义壮 ;

王新阳 ;

邱雨 ;

刘文豪 .

中国专利 :CN115127547B ,2024-04-19

[2] 一种基于捷联惯导的掘进机组合定位系统及其定位方法 [P].

沈刚 ;

朱真才 ;

李翔 ;

汤裕 ;

孙德奇 ;

许少毅 ;

柏德恩 ;

王威 ;

袁冠 ;

陈朋朋 .

中国专利 :CN114674309A ,2022-06-28

[3] 基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法 [P].

张勇刚 ;

付建楠 ;

高伟 ;

奔粤阳 ;

徐博 ;

周广涛 ;

于强 ;

张鑫 ;

吴晓 ;

胡丹 .

中国专利 :CN101881619A ,2010-11-10

[4] 区域无线定位及微捷联惯导组合系统的定位方法 [P].

傅军 ;

朱涛 ;

张亚宁 .

中国专利 :CN103776442B ,2014-05-07

[5] 基于捷联惯导和里程计的组合导航矿井定位方法和装置 [P].

李小燕 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

贾曲 .

中国专利 :CN114383609A ,2022-04-22

[6] 一种捷联惯导系统精度自检测方法和装置 [P].

李小燕 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

贾曲 .

中国专利 :CN114485727A ,2022-05-13

[7] 一种基于速度约束的捷联惯导系统跑道滑行快速对准方法 [P].

付强文 ;

蒋立立 ;

肖禄祺 ;

李炽融 ;

邹望 ;

张铭元 .

中国专利 :CN118031945A ,2024-05-14

[8] 一种基于LQG的捷联惯导阻尼方法 [P].

丁继成 ;

赵岩 ;

杨崇昭 ;

杜翔宇 ;

赵琳 ;

齐兵 ;

程建华 ;

李慧 ;

高扬 .

中国专利 :CN118209109A ,2024-06-18

[9] 基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

谢松霖 ;

李倩 ;

高伟 ;

张义 ;

于飞 ;

鲍桂清 ;

徐文佳 ;

卢宝峰 ;

杨娇龙 .

中国专利 :CN103175528B ,2013-06-26

[10] 基于捷联惯导系统定位精度的惯性器件误差仿真方法 [P].

赖际舟 ;

邢丽 ;

吕品 ;

刘建业 ;

曾庆化 .

中国专利 :CN102853848B ,2013-01-02

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